[发明专利]一种水下轴用霍尔传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下轴用霍尔传感器，属于传感器领域。

背景技术

霍尔传感器由于其价格低廉、耐振动、重量轻、功耗小的优点而被广泛应用，以往设计的电机轴用霍尔传感器，为了获取输出轴转动的角位移信息，需要外接内置霍尔传感器的装置，通过齿轮传动测量角位移信息，但随着不断应用，发现电机在正反转的情况下，由于齿轮传动产生空程，导致反馈的信息数据存在误差，影响控制，并且霍尔传感器电路板与磁环端面间的距离也都没有明确要求，又不能用在水下领域。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种水下轴用霍尔传感器，解决了现有测试技术中测得的角位移存在误差而且不能应用在水下的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种水下轴用霍尔传感器，包括转轴、支撑板、螺钉、轴承座、霍尔芯片电路板和磁环；所述的转轴的一端与磁环相连，转轴与磁环相连的一端穿过支撑板上的孔与轴承座内置的轴承相配合；轴承座通过螺钉固定在支撑板上，霍尔芯片电路板通过螺钉固定在轴承座上。

其中，所述的转轴一端的阶梯台端部通过专用乐泰胶与磁环粘接。

其中，所述的霍尔芯片电路板采用特定环氧树脂注塑密封，使其与水完全隔绝。

其中，所述的霍尔芯片电路板与磁环端面距离为6.5mm，使其能够最大效率获取信号反馈信息。

与现有技术相比，本发明的优点为：价格低廉，性能可靠，可工作在水下环境中，较精确测得转轴角位移信息。

附图说明

图1为本发明一种水下轴用霍尔传感器的结构图。

图2为本发明一种水下轴用霍尔传感器的剖面图。

图中：1、转轴；2、轴承；3、支撑板；4、螺钉；5、轴承座；6、霍尔芯片电路板；7、磁环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

如图1和2所示，一种水下轴用霍尔传感器，包括转轴1、轴承2、支撑板3、螺钉4、轴承座5、霍尔芯片电路板6和磁环7；转轴1的一端与磁环7相连，转轴1一端的阶梯台端部通过专用乐泰胶与磁环7粘接，转轴1与磁环7相连的一端穿过支撑板3上的孔与轴承座5内置的轴承2相配合；轴承座5通过M4螺钉4固定在支撑板3上，霍尔芯片电路板6通过M2螺钉4固定在轴承座5上，霍尔芯片电路板6采用特定环氧树脂注塑密封，使其与水完全隔绝；霍尔芯片电路板6与磁环7端面距离为6.5mm，使其能够最大效率获取信号反馈信息。

安装时，使用M4的螺钉4将内置有轴承2的轴承座5固定在支撑板3上，用专用乐泰胶水将转轴1的阶梯台端部与磁环7配合粘接，此种胶水专业用来粘接金属等制品，且水下粘接情况良好，待粘接固化牢固后配合插入进轴承座5中，霍尔芯片电路板6上的芯片应用环氧树脂注塑，使之电路部分与水完全隔离，之后用M2的螺钉4将霍尔芯片电路板6按照预留螺钉孔固定在轴承座5上。

在水下使用时，转轴1往复旋转，带动磁环7转动，霍尔芯片电路板6通电，进而测得转轴1的角位移信息。