[发明专利]一种医用手术刀片刃口自动磨削系统及磨削方法

说明书

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体为一种医用手术刀片刃口自动磨削加工系统与方法。

背景技术

手术刀是外科手术中最常用的医疗器械之一，手术刀由刀柄和安装在刀柄上的刀片两部分组成，刀柄一般为多次重复使用的部件，而刀片为一次性使用，因此需求量比较大。但一直以来，手术刀片的生产被认为是劳动密集型加工领域，特别是手术刀片的开刃和刃口抛光工艺多年来由人工完成，因而生产效率低下，工人劳动强度大，同时，由于人为因素的影响，造成刀片刃口的一致性较差，刃口锋利度得不到保证。通过文献检索发现，自2012年以来，我国陆续公开和授权了几项手术刀片自动磨削系统方面的发明专利，如：用于手术刀片刃口自动磨削装置的磨刃机构及磨削装置（CN201510146804.7）、砂轮磨损自动补偿机构（CN201210278565.7）、手术刀片刃口自动磨削机（CN201110293837.6）等，这些发明的基本原理是按照一定的节拍将刀坯自动或半自动地装夹到一个直线移动或旋转移动的工作台上，当刀坯间隙移动到工作台不同工位时，由安装在该工位处的磨削头对刀坯进行磨削，为了磨削出曲线形刃口，磨削头可以程控按照设定的轨迹进行运动，或由刀坯夹具进行程序化轨迹运动来达到同样的目的。与其他类型的磨削系统一样，为了补偿磨削砂轮的磨损，系统一般还要配备自动或半自动的砂轮补偿机构。

发明内容

本发明提供了一种医用手术刀片刃口自动磨削系统，代替传统的人工开刃，降低用工成本，避免开刃过程中由于人为因素影响造成的产品质量一致性差和刃口锋利度不足的缺陷，实现医用手术刀片开刃的机械化和自动化，提高手术刀片的生产效率和质量。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的一种医用手术刀片刃口自动磨削系统，包括磨削加工子系统一，磨削加工子系统二，上下料装置，四工位旋转装置，刀坯夹持与运动装置，底座；所述的底座上设有刀坯夹持与运动装置，刀坯夹持与运动装置内设有四工位旋转装置，上下料装置布置在四工位旋转装置上方；四工位旋转装置的两侧分别设有磨削加工子系统一与磨削加工子系统二；上下料装置将刀坯送入刀坯夹持与运动装置内，四工位旋转装置带动刀坯旋转至磨削加工子系统一，对刀坯一端刃口进行磨削，再将刀坯旋转至另一侧磨削加工子系统二处，进行另一端刃口磨削，打磨后上下料装置进行退料。

本发明所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，磨削加工子系统包括磨削电机，杯型砂轮，斜置立式丝杠滑台，斜向导轨台，砂轮进给伺服电机，水平丝杠滑台，水平丝杠导轨；所述的水平丝杠导轨上设有水平丝杠滑台，水平丝杠滑台沿水平丝杠导轨延伸方向滑动，水平丝杠滑台上设有斜向导轨台；斜向导轨台的倾斜面上设有斜置立式丝杠滑台；磨削电机布置斜置立式丝杠滑台上，磨削电机驱动杯型砂轮；砂轮进给伺服电机控制斜置立式丝杠滑台的移动。

本发明所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，所述的上下料装置包括，刀坯储料盒，推料尺，推料气缸，上料气动手指，卸料气动手指二，刀坯引导槽；所述的刀坯储料盒的出料端布置刀坯引导槽，推料尺通过推料气缸将刀坯推入刀坯引导槽内；上料气动手指与卸料气动手指直线排列；刀坯引导槽上方设上料气动手指；卸料气动手指位于在四工位旋转装置上。

本发明所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，所述的四工位旋转装置包括毛坯夹具、齿轮齿弧一，齿轮齿弧二，气动马、四工位转盘、四工位分度驱动电机、分度器；所述的四工位分度驱动电机与分度器相连，分度器上设有四工位转盘，四工位转盘的每个工位部上分别设有齿轮齿弧一与齿轮齿弧二；齿轮齿弧一与齿轮齿弧二啮合，齿轮齿弧一的外侧壁上设有毛坯夹具，气动马达控制齿轮齿弧二转动；齿轮齿弧一带动毛坯夹具作弧形旋转。

本发明所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，还包括轴承座，支架；所述四工位转盘通过转轴布置在轴承座与支架之间，其轴线与轴承座的轴线重合。

本发明所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，还包括限位块；按齿轮齿弧二摆动轨迹路线的前后端部分别布置限位块；限位块的外侧连接顶杆，接顶杆由气缸驱动；两块限位块之间的间距调节控制齿轮齿弧二的摆动角度。

本发明所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统的磨削方法，步骤如下：

1).通过弹簧推送装置将刀片毛坯推入导向槽内。

2).导向槽中的送料尺将刀片毛坯推送至气动手指处，由气动手指夹紧后再送至四工位旋转装置的夹具处夹紧。

3).启动四工位旋转装置，经过旋转将刀片毛坯送至杯型砂轮处对刀片刃口进行磨削加工。