[发明专利]一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统

权利要求书

1.一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，其特征在于：包括跑轨装置(1)、平台位移装置(2)、承载平台(3)、控制机构(4)和夹紧装置(5)，

所述跑轨装置(1)用于将承载平台(3)通过轨道移动到机器人工作站内；

所述平台位移装置(2)设置在跑轨装置(1)上，平台位移装置(2)用于微调移动承载平台(3)相对于跑轨装置(1)的位置；

所述承载平台(3)与平台位移装置(2)相连，承载平台(3)用于承载汽车原料；

所述控制机构(4)用于接收操作信号并进行响应，指挥整个承载平台系统运作并反馈出去；

所述夹紧装置(5)设置在承载平台(3)上，夹紧装置(5)用于夹紧承载平台(3)上的汽车原料；

所述跑轨装置(1)包括跑轨结构、驱动结构和跑轨信号接收模块，

所述跑轨结构用于抓住轨道；

所述驱动结构用于驱动跑轨结构在轨道上移动；

所述跑轨信号接收模块用于接收控制机构(4)发出的跑轨指令；

所述平台位移装置(2)包括竖直伸缩结构(21)、横向移动轨道(22)、位移信号接收模块和位移信号发射模块，

所述竖直伸缩结构(21)用于竖向位移承载平台(3)；

所述横向移动轨道(22)设置在平台位移装置(2)与承载平台(3)的连接处，横向移动轨道(22)用于横向移位承载平台；

所述位移信号接收模块用于接收控制机构(4)发出的位移指令；

所述位移信号发射模块用于向控制机构(4)发出平台位移装置(2)的使用状况；

所述夹紧装置(5)包括夹紧结构、夹紧信号接收模块和夹紧信号发射模块，

所述夹紧结构用于对汽车原料进行夹紧；

所述夹紧信号接收模块用于接收控制机构(4)发出的指挥指令；

所述的夹紧信号发射模块用于向控制机构(4)发出夹紧装置的使用状况信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，其特征在于：所述承载平台(3)包括平台、平台检测系统和平台信号发射模块，

所述平台用于承载汽车原料；

所述平台检测系统用于检测平台是否放置汽车原料；

所述平台信号发射模块用于向控制机构(4)发出平台的使用状况。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，其特征在于：所述控制机构(4)包括信号接收模块、信号发射模块、处理器、信号输入模块、信号输出模块，

所述信号接收模块用于接收跑轨装置(1)、平台位移装置(2)、承载平台(3)及夹紧装置(5)的使用状态信号；

所述信号发射模块用于向各个系统发射指挥指令信号；

所述处理器用于整合接收到的各系统使用状态，判断并发送是否停车或移动的信息，响应操作指令，并指挥各个系统；

所述信号输入模块用于向处理器输入操作人员发出的指令；

所述信号输出模块用于向操作人员输出整合后的的信息。