[发明专利]一种布料涂胶方法

权利要求书

1.一种布料涂胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)、先将缠绕有整捆布料的布料辊架设在布料驱动装置的布料输入端侧，同时将布料的头部展开铺设在布料传动装置上，接着由该布料传动装置牵引着布料进行展开，布料辊在其外侧已展开的布料在该布料传动装置牵引作用下发生自转，这样在布料辊上所缠绕着的布料将持续展开，随同布料传动装置一起向前运动并逐渐铺开；

其中，所述布料驱动装置包括第二伺服电机(171)、主动辊筒(172)、从动滚筒(192)、主动皮带轮(173)、第一从动皮带轮(193)和驱动皮带(18)；主动辊筒(172)和从动滚筒(192)分别固定安装在横梁架(16)前后两端，主动辊筒(172)与第二伺服电机(171)同轴一体连接，主动辊筒(172)的一端部设置有主动皮带轮(173)；从动滚筒(192)的一端部设置有第一从动皮带轮(193)，主动皮带轮(173)与第一从动皮带轮(193)均位于横梁架(16)相同一侧，主动皮带轮(173)通过驱动皮带(18)与第一从动皮带轮(193)传动配合连接；

步骤(2)、接着将限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上所展开的布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形；

步骤(3)、接着涂胶喷头(700)由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶，同时三自由度喷头驱动装置驱动涂胶喷头(700)进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动，再在涂胶喷头(700)达到预设位置对该展开布料进行精准涂胶；

步骤(4)、更换与涂胶喷头(700)连通的涂胶原料存储筒(702)内涂料，重复上述步骤(3)中涂胶过程，实现多样化涂胶效果。

2.根据权利要求1中所述的一种布料涂胶方法，其特征在于，所述布料传动装置包括用于带动布料进行展开的传动链条(11)、前端传动齿轮(101)、后端传动齿轮(103)、第三中间传动齿轮(107)、第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、链条松紧调节器(108)、第一伺服电机(12)和主动齿轮；

所述前端传动齿轮(101)和后端传动齿轮(103)分别固定安装在横梁架(16)的前后两端，第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)、第三中间传动齿轮(107)和链条松紧调节器(108)依次从前到后并排固定安装在横梁架(16)上，活动齿轮(106)通过链条松紧调节器(108)与横梁架(16)连接，第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)和活动齿轮(106)设置在同一水平面上，第三中间传动齿轮(107)所在的水平高度位于前端传动齿轮(101)和后端传动齿轮(103)所形成的水平高度与第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)和活动齿轮(106)所在水平高度之间；

传动链条(11)从前往后依次与前端传动齿轮(101)、第一辅助齿轮(104)、主动齿轮、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、第三中间传动齿轮(107)以及后端传动齿轮(103)啮合连接；

第一伺服电机(12)驱动主动齿轮进行自转，以实现驱动传动链条(11)绕着横梁架(16)上的前端传动齿轮(101)、第一辅助齿轮(104)、主动齿轮、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、第三中间传动齿轮(107)以及后端传动齿轮(103)进行运动。

3.根据权利要求2中所述的一种布料涂胶方法，其特征在于，所述链条松紧调节器(108)包括U型连接件(1081)、弹簧件(1082)和扣合件(1083)，U型连接件(1081)夹持住活动齿轮(106)并与活动齿轮(106)固定连接，弹簧件(1082)前端与活动齿轮(106)连接，弹簧件(1082)后端与固定在横梁架(16)上的扣合件(1083)连接。