[发明专利]一种汽车电动尾门的仿真方法及系统

权利要求书

1.一种汽车电动尾门的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

参数输入：输入外部负载参数、尾门参数、电机参数、螺杆参数、和/或减速机参数；

模型计算：

所述模型计算部分包括运动学模型和动力学模型；其中，所述运动学模型为计算尾门以给定开度悬停时弹簧的松弛率；所述动力学模型为计算以给定开度悬停时手动操作力；模型约束条件为在当弹簧的松弛率最小时，使得手动操作力最小；

参数输出：输出满足模型约束条件的机械属性参数。

2.如权利要求1所述的汽车电动尾门的仿真方法，其特征在于，所述机械属性参数包括电杆的参数、弹簧的参数、和电杆上下球铰链的安装位置。

3.如权利要求1所述的汽车电动尾门的仿真方法，其特征在于，所述外部负载参数为手动操作力和防夹力。

4.如权利要求1所述的汽车电动尾门的仿真方法，其特征在于，所述弹簧的松弛率的计算表达式为：

其中F₀为试验前测得的弹簧载荷；F_i为试验后测得的弹簧载荷。

5.如权利要求1所述的汽车电动尾门的仿真方法，其特征在于，所述手动操作力的计算表达式为：

其中M_h为手动操作力矩，HX为手动操作力臂。

6.一种汽车电动尾门的仿真系统，其特征在于，包括：参数输入模块、模型计算模块、参数输出模块：

所述参数输入模块用于采集外部负载参数、尾门参数、电机参数、螺杆参数、和/或减速机参数，并将采集的参数信息提供给所述模型计算模块；

所述模型计算模块包括运动学模型计算子模块和动力学模型计算子模块：其中，所述运动学模型计算子模块用于模拟计算尾门以给定开度悬停时弹簧的松弛率；所述动力学模型计算子模块用于模拟计算尾门以给定开度悬停时手动操作力大小；所述模拟计算约束条件为在当弹簧的松弛率最小时，使得手动操作力最小；

所述参数输出模块用于输出满足所述模型计算约束条件的机械属性参数。

7.如权利要求6所述的汽车电动尾门的仿真系统，其特征在于，所述机械属性参数包括电杆的参数、弹簧的参数、和电杆上下球铰链的安装位置。

8.如权利要求6所述的汽车电动尾门的仿真系统，其特征在于，所述外部负载参数为手动操作力和防夹力。

9.如权利要求6所述的汽车电动尾门的仿真系统，其特征在于，所述弹簧的松弛率的计算表达式为：

其中F₀为试验前测得的弹簧载荷；F_i为试验后测得的弹簧载荷。

10.如权利要求6所述的汽车电动尾门的仿真系统，其特征在于，所述手动操作力的计算表达式为：

其中M_h为手动操作力矩，HX为手动操作力臂。