[发明专利]基于物联网技术的危废管理系统及其管理方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种基于物联网技术的危废企业仓库管理系统及其管理方法。。

背景技术：

在我国化工产业飞速发展的大背景下，危险化学品的使用量与存储量都在不断增加。作为一种特殊商品，危险化学品自身具有很强的易爆、易燃、毒害、腐蚀、放射等性质，但是危险化学品安全管理水平并没有得到长足的发展，导致其在生产、经营、存储、运输、使用、废弃处理的过程中安全事故频发。在危险化学品安全管理的诸多环节中，危险化学品仓储管理环节的化学品存储量大，事故波及范围广，因此很多情况下危险化学品仓储环节的事故隐患比在生产、运输、使用、废弃处理环节中的要大很多。而在危险化学品仓储环节的管理中，混存问题和防盗问题是引起重大安全隐患的两个主要原因。

随着科技的发展，利用先进的物联网技术提高危险化学品生命周期监管的工作效率已然成为促进危险化学品安全生产事故良性发展的大趋势。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种克服了应用单一技术造成的局限性，使RDID技术的应用范围得到了推广和延伸，大大减少了仓库管理员与危险化学品接触的几率，降低了安全隐患的基于物联网技术的危废企业仓库管理系统

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于物联网技术的危废企业仓库管理系统，所述危废企业仓库管理系统包括RFID读写模块、步进电机控制器、驱动器、同步带滑台、上位机系统和设于化学品货架底部的电子标签，将步进电机技术应用到同步滑台上，组成精确定位装置，所述精确定位装置设有与所述电子标签相匹配的RFID读写模块，所述精确定位装置用于精确定位化学品的摆放位置，并通过所述RFID读写模块读取该化学品的信息；所述上位机系统，通过通信网络控制所述精确定位装置读取化学品上的电子标签，并分析管理仓库中的化学品的信息。

本发明的进一步改进在于：所述RFID读写模块获取化学品信息是通过在读写模块天线获得载波信号之后，电子标签通过天线调谐器将信号发送至读写模块，从而获得标签中记录的化学品基本信息；

将电子标签镶嵌于化学品包装底部，并将化学品基本信息存入标签，待化学品入库验收后，仓库管理员将管理信息写入标签，待化学品入库验收后，仓库管理员将管理信息写入标签，综合考虑存储信息与FM1108型电子标签的存储结构，设计了化学品仓储信息存储结构，其中存储信息中的前9项有供应商在化学品出厂前存入电子标签指定位置，存储信息中的“摆放位置”和“进库时间”有仓库管理员在化学品入库后写入标签，“出库时间”和“领取员工编号”在化学品出库时由仓库管理员写入电子标签；

本发明的进一步改进在于：所述精确定位装置包括同步带滑台以及步进电机装置，所述同步带滑台包括滑道、滑设与所述滑道上的滑块以及与所述滑块固定连接的同步皮带，所述步进电机装置包括步进电机、步进电机驱动器以及步进电机控制器，所述步进电机的丝杆传动连接同步皮带的一端。

本发明的进一步改进在于：所述步进电机控制器通过通信网络接收上位机系统发出的指令，并将指令信号进一步转换，所述步进电机控制器采用STM32F10T6型单片机，5V/24V供电电源，所述步进电机控制器通过ZigBee无线传感网络接收上位机系统发出的信号指令，令信号以电信号的形式传输，然后所述步进电机控制器将此电信号转化为脉冲信号，并最终输送给步进电机驱动器。

本发明的进一步改进在于：所述步进电机驱动器根据步进电机控制器传输的信号控制步进电机的运行，所述步进电机驱动器为M542H型256细分步进电机驱动器，驱动方式采用高低压驱动，平均电流控制，两相正弦电流驱动输出，最大供电电压为24VDC，输出电流平均值为3.2A，峰值能够达到4.5A，静止时电流减半，所述步进电机驱动器接收一个脉冲信号，所述脉冲信号令步进电机将按照预先设定好的方向转动相应的角度，位移量由脉冲的个数决定，位移速度由脉冲的频率决定，通过脉冲频率也可以控制电机转动的速度与加速度，实现速度的可调控制。