[发明专利]自动售货方法、装置及系统

权利要求书

1.一种自动售货装置，包括货柜、柜门和智能锁，其特征在于，还包括：

身份验证模块，用于对用户进行身份验证；

主控模块，用于如果所述用户通过身份验证则控制所述智能锁开启、柜门打开；

标签扫描模块，用于在所述主控模块的控制下，定时扫描商品上的电子标签；

重量检测模块，用于检测货柜上商品的重量变化，并将所述重量变化的检测结果发送至所述主控模块；

其中，所述主控模块，还用于当所述标签扫描模块无法扫描到商品上的电子标签时，所述主控模块根据标签扫描模块的反馈结果，确定用户所拿取的商品和该商品的重量,所述重量检测模块检测到货柜上或货柜上某个售货区内商品的重量变化，将检测结果发送至主控模块，主控模块根据用户拿取的商品的重量和重量检测模块的检测结果判断用户拿取的商品是否完好，如果商品不完好，发出报警提示；以及当标签扫描模块扫描到的电子标签有增加时，所述主控模块根据标签扫描模块的反馈结果，确定用户所放回的商品和该商品的重量，所述重量检测模块检测到货柜上或货柜上某个售货区内商品的重量变化，将检测结果发送至主控模块，所述主控模块根据用户放回的商品的重量和重量检测模块的检测结果判断用户放回的商品是否完好，如果商品不完好，发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主控模块，还用于：

在所述柜门关闭之后,控制所述智能锁锁上,以及控制所述标签扫描模块扫描商品上的电子标签，根据所述重量变化计算所述货柜上商品的最终重量变化；

根据对所述电子标签在所述柜门关闭之后的扫描结果确定所述用户的购物清单，判断所述购物清单上商品的总重量和所述最终重量变化是否匹配。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

报警模块，用于如果所述商品不完好，或者所述购物清单上商品的总重量和所述最终重量变化不匹配，发出报警提示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，

所述货柜包括多层货架和多块隔板，所述多层货架和多块隔板将所述货柜分隔成多个售货区，每个所述售货区的底部均设置有所述重量检测模块。

5.一种自动售货方法，应用于一种自动售货装置，所述装置包括货柜、柜门和智能锁，其特征在于，所述方法包括：

对用户进行身份验证；

如果所述用户通过身份验证则开启智能锁、打开柜门；

定时扫描商品上的电子标签；

检测货柜上商品的重量变化；

标签扫描模块无法扫描到该商品上的电子标签时，主控模块根据标签扫描模块的反馈结果，确定用户所拿取的商品和商品的重量,重量检测模块检测到货柜上或货柜上某个售货区内商品的重量变化，将检测结果发送至主控模块，主控模块根据用户拿取的商品的重量和重量检测模块的检测结果判断用户拿取的商品是否完好，如果商品不完好，发出报警提示；以及当标签扫描模块扫描到的电子标签有增加时，所述主控模块根据标签扫描模块的反馈结果，确定用户所放回的商品和该商品的重量，所述重量检测模块检测到货柜上或货柜上某个售货区内商品的重量变化，将检测结果发送至主控模块，所述主控模块根据用户放回的商品的重量和重量检测模块的检测结果判断用户放回的商品是否完好，如果商品不完好，发出报警提示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述柜门关闭之后，锁上所述智能锁，以及扫描商品上的电子标签，根据所述重量变化计算所述货柜上商品的最终重量变化；

根据对所述电子标签在所述柜门关闭之后的扫描结果确定所述用户的购物清单，判断所述购物清单上商品的总重量和所述最终重量变化是否匹配。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述商品不完好，或者所述购物清单上商品的总重量和所述最终重量变化不匹配，发出报警提示。