[发明专利]地面服务系统、机载引导系统和飞机进近着陆引导系统

权利要求书

1.一种用于飞机进近着陆引导的地面服务系统，其特征在于，包括：光电传感装置、地面服务器和地面通信设备；其中，

所述光电传感装置设于机场跑道侧方，且与所述地面服务器通信连接，用于采集飞机着陆过程中的实时影像，并将所述实时影像发送至所述地面服务器；

所述地面服务器与所述地面通信设备通信连接，所述地面服务器接收所述实时影像后，将所述实时影像与所述跑道的标准着陆航线进行融合，并将融合后获得的融合引导影像发送至所述地面通信设备；

所述地面通信设备与飞机上的机载引导系统通信连接，用于将所述融合引导影像发送至所述机载引导系统，以使飞行员通过所述机载引导系统实时查看所述融合引导影像并根据所述融合引导影像控制所述飞机着陆；

所述将所述实时影像与所述跑道的标准着陆航线进行融合，具体为：

接收所述光电传感装置获取的实时影像；

在所述实时影像的视频画面中绘制标准着陆航线；

在所述实时影像的视频画面中绘制决断高度线，完成融合，获得融合引导影像；

所述标准着陆航线以固定直线的形式呈现在画面上。

2.根据权利要求1所述的用于飞机进近着陆引导的地面服务系统，其特征在于，所述光电传感装置的安装满足以下约束条件：所述光电传感装置距所述跑道的距离及所述光电传感装置的拍摄角度使所述光电传感装置的光学信号采集范围包含从中指标点至跑道上指定位置点的范围。

3.根据权利要求1所述的用于飞机进近着陆引导的地面服务系统，其特征在于，所述光电传感装置包括可见光传感器，和/或红外传感器。

4.根据权利要求3所述的用于飞机进近着陆引导的地面服务系统，其特征在于，所述红外传感器包括被动式红外热像仪。

5.根据权利要求1所述的用于飞机进近着陆引导的地面服务系统，其特征在于，还包括：安全基座；

所述光电传感装置安装于所述安全基座上并凸出于地面，所述安全基座在受到超出预设阈值的重力压迫时，将所述光电传感装置下降至地面以下以使所述光电传感装置的顶面与地面平行。

6.根据权利要求1所述的用于飞机进近着陆引导的地面服务系统，其特征在于，还包括：存储器；

所述存储器与所述地面服务器通信连接，所述地面服务器还将所述融合引导影像发送至所述存储器进行存储。

7.根据权利要求1所述的用于飞机进近着陆引导的地面服务系统，其特征在于，所述光电传感装置采用光纤与所述地面服务器通信连接。

8.一种用于飞机进近着陆引导的机载引导系统，其特征在于，包括：机载通信设备和显示设备；

所述机载通信设备与权利要求1-7任一项所述的地面服务系统通信连接，用于接收所述地面服务系统发送的融合引导影像，并将所述融合引导影像转发至所述显示设备；

所述显示设备用于显示所述融合引导影像，以使飞行员根据所述融合引导影像控制所述飞机着陆。

9.根据权利要求8所述的用于飞机进近着陆引导的机载引导系统，其特征在于，所述显示设备包括：平视显示器。

10.一种飞机进近着陆引导系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的地面服务系统和权利要求8或9所述的机载引导系统；

所述地面服务系统和所述机载引导系统通信连接；

所述地面服务系统用于采集飞机着陆过程中的实时影像，并将所述实时影像与所述跑道的标准着陆航线进行融合，以及将融合后获得的融合引导影像发送至所述机载引导系统；

所述机载引导系统用于实时显示接收到的所述融合引导影像，以使飞行员根据所述融合引导影像控制所述飞机着陆。