[发明专利]一种绳结构的自动生产系统和方法

权利要求书

1.一种自动生产绳结构的方法，包括：

用第一机器人臂(305)和第二机器人臂(307)在第一平面(1020)上自动形成(820)由第一绳(1009)形成的第一多环(1030)；所述第一机器人臂(305)自动分配第一绳，同时所述第二机器人臂(307)将所述第一绳(1009)保持到位；及

用所述第一机器人臂(305)和所述第二机器人臂(307)在与所述第一平面(1020)正交的第二平面(1120)上自动形成(840)由第二绳(1109)形成的第二多环(1130)，其中，所述第一机器人臂(305)分配所述第二绳(1109)穿过所述第一多环(1030)的其中一个环，同时所述第二机器人臂(307)将所述第一多环(1030)中的所述一个环保持到位，所述第二多环(1130)与所述第一多环(1030)连续可滑动地连结；

其特征在于，

所述第一多环(1030)中的第一环与所述第二多环(1130)中的至少两个环相互交织，并且可相对滑动移动，以及

所述至少两个环中的第二环与所述第一多环(1030)中的包括所述第一环的至少两个环相互交织，并且可相对滑动移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一多环(1030)中的每个环均通过如下方式来被形成：

自动控制(820、840)所述第一机器人臂(305)在第一方向(908)上自第一位置(911)向第二位置(912)分配所述第一绳(1009)，且

自动控制(820、840)所述第一机器人臂(305)在与所述第一方向(908)相反的第二方向(909)上自所述第二位置(912)向第三位置(914)分配所述第一绳(1009)，

其中，所述第一方向(908)和所述第二方向(909)处于所述第一平面上，以及

自所述第一位置(911)至所述第二位置(912)的距离小于自所述第二位置(912)至所述第三位置(914)的距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一绳(1009)被自动分配为绕到所述第二位置的环固定柱(1002)上，以及

所述第二机器人臂(307)将所述第一绳(1009)自动保持(1007)在所述第三位置(914)。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一多环(1030)被自动分配为穿过鞋品(50)的鞋眼片(1015)，所述第一多环(1030)包含所述鞋品(50)的鞋面子结构(78)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二多环(1130)被自动分配为穿过所述鞋品(50)的鞋底(1117)，所述第二多环(1130)包含所述鞋品(50)的底边子结构(68)。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

自动分配锚绳(73)以将所述锚绳(73)穿过所述鞋底(1117)外侧的所述第二多环(1130)。