[发明专利]自适应球形喇叭

权利要求书

1.一种自适应球形喇叭，包括遥控手柄、喊话器、振动传感器、报警器、球形喇叭主体和数字信号处理器，所述数字信号处理器分别与所述遥控手柄、所述喊话器、所述振动传感器、所述报警器以及所述球形喇叭主体连接，所述遥控手柄用于基于用户的输入发出相应的手动控制信号，所述数字信号处理器基于所述手动控制信号控制所述球形喇叭主体的播放模式，所述振动传感器用于检测警车车体振动幅度，所述数字信号处理器在警车车体振动幅度高于预设振动阈值时，控制所述报警器进行报警操作，所述数字信号处理器还用于将所述喊话器接收的用户语音转换成电控信号以控制球形喇叭主体的播放内容；

其特征在于，还包括：

横梁支架，设置在警车的车顶上，用于固定所述球形喇叭主体；

在所述数字信号处理器的控制下，所述球形喇叭主体具有中音频率模式、低音频率模式和高音频率模式；

其中，所述球形喇叭主体采用定向方式进行内容播放；

在所述数字信号处理器的控制下，所述球形喇叭主体具有八音喇叭模式、五音喇叭模式和三音喇叭模式；

还包括：

光强检测设备，设置在所述横梁支架上，用于检测警车周围的照射光强度以输出实时光照强度；

光强变化率检测设备，与所述光强检测设备连接，用于检测实时光照强度的变化率，当实时光照强度的变化率大于等于预设变化率阈值时，发出变化率过高信号，否则，发出变化率正常信号；

自适应传感器，被嵌入在所述横梁支架中，与光强变化率检测设备连接，用于对警车前方场景进行图像数据采集以获得并输出高清场景图像；

自适应传感器包括像素数据读出设备和各个像素数据获取设备，每一个像素数据获取设备包括多个并联的光电转换单元，当接收到所述变化率正常信号时，每一个像素数据获取设备只使用多个并联的光电转换单元中的一个光电转换单元所感应的数据并输出，当接收到所述变化率过高信号时，每一个像素数据获取设备将多个并联的光电转换单元所感应的数据进行合并后输出，所述像素数据读出设备分别与各个像素数据获取设备连接，用于分别读出各个像素数据获取设备输出的数据以作为各个像素的像素值，各个像素的像素值组成所述高清场景图像；

白平衡处理设备，与所述自适应传感器连接，用于接收所述高清场景图像，并对所述高清场景图像执行自适应的白平衡处理，以获得白平衡图像；

参数提取设备，与白平衡处理设备连接，用于接收白平衡图像，基于白平衡图像的各个像素点的像素值确定白平衡图像像素值的均方差以作为目标均方差输出，对白平衡图像进行噪声分析，以获得噪声幅值排序前三大的三个主要噪声信号，基于三个主要噪声信号以及白平衡图像确定白平衡图像的信噪比以作为目标信噪比输出；

所述数字信号处理器还与参数提取设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出精细滤波信号，否则，发出粗糙滤波信号；

精细滤波设备，与数字信号处理器连接，用于在接收到精细滤波信号时，触发精细滤波设备对白平衡图像的滤波操作，具体滤波操作为：对接收到的白平衡图像进行小波分解以获得LL、LH、HL和HH四个子带，确定HH子带的均值，基于该均值计算小波收缩的最优阈值，基于小波收缩的最优阈值进行白平衡图像的小波重构以获取精细滤波设备输出的滤波图像；

粗糙滤波设备，与数字信号处理器连接，用于在接收到粗糙滤波信号时，触发粗糙滤波设备对白平衡图像的滤波操作，具体滤波操作为：对接收到的白平衡图像进行线性滤波处理以获取粗糙滤波设备输出的滤波图像；

车距检测设备，与精细滤波设备和粗糙滤波设备分别连接，用于接收精细滤波设备或粗糙滤波设备输出的滤波图像，对滤波图像进行最近车体识别以获得最近车体子图像，并基于最近车体子图像在滤波图像中的景深确定所述前方车距；

其中，所述数字信号处理器还与所述车距检测设备连接，用于将所述前方车距划归为近距离范围、中距离范围或远距离范围中的一种，当所述前方车距划归为近距离范围时，所述数字信号处理器控制所述球形喇叭主体在三音喇叭模式以及低音频率模式下进行内容播放，当所述前方车距划归为中距离范围时，所述数字信号处理器控制所述球形喇叭主体在五音喇叭模式以及中音频率模式下进行内容播放，当所述前方车距划归为远距离范围时，所述数字信号处理器控制所述球形喇叭主体在八音喇叭模式以及高音频率模式下进行内容播放。