[发明专利]一种确定交叉口排队长度方法及装置

权利要求书

1.一种确定交叉口排队长度方法，其特征在于，该方法包括：

根据第一路段的第一交通相位车辆检测器在第N个信号周期和所述第N个信号周期之前的S个信号周期内统计的各个过车的停车次数，预测所述第一路段的车辆检测器在第N+1个信号周期和所述第N+1个信号周期之后的S个信号周期内的交通需求量，所述交通需求量为各停车次数对应的过车车辆数，其中，N和S为正整数，所述第一路段的第一交通相位为待交通控制区域内的任意一个路段的任意一个交通相位；

根据所述交通需求量确定第N+1个信号周期内的排队车辆数；

根据所述第N+1个信号周期内的排队车辆数和所述第一交通相位的车道数，预测所述第一路段的第一交通相位在所述第N+1个信号周期的排队长度；

预测所述第一路段的第一交通相位在所述第N+1个信号周期的排队长度之后，还包括：

根据待交通控制区域内各路段在预设周期内的排队长度和各路段的长度，确定各路段的排队强度，其中，所述路段是指相邻两个交叉口之间的路段；

确定所述排队强度大于第一阈值的目标路段，并将所述目标路段的相邻两个交叉口作为关键交叉口；

确定所述关键交叉口的上下游交叉口为待调整交叉口，并调整所述待调整交叉口的绿灯信号时间比；

所述调整所述待调整交叉口的绿灯信号时间比，包括：

确定所述关键交叉口的上游的待调整交叉口与所述关键交叉口之间的排队强度的差值，若大于第二阈值，则减小所述上游的待调整交叉口的绿灯信号时间比；

确定所述关键交叉口的下游的待调整交叉口与所述关键交叉口之间的排队强度的差值，若大于所述第二阈值，则增加所述上游的待调整交叉口的绿灯信号时间比；

预测第j+1个周期的交通需求，包括：

计算当前周期j，相位p不同停车次数车辆数，计算公式如公式[1]：

其中，周期j，相位p停车s次的车辆数，其实s0；

根据当前周期j的最大停车次数n确定需要预测的周期，分别是j+1，j+2，…，j+n；

按照公式[2]依次计算预测周期中0到n次停车的车辆数；

其中，周期j+i，相位p的停车s次车辆数；

按照公式[3]和公式[4]计算周期j+1的交通需求：

其中，D_j+1,p为所述第j+1个信号周期内相位p的排队车辆数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第N+1个信号周期内的排队车辆数和所述第一交通相位的车道数，预测所述第一路段的第一交通相位在所述第N+1个信号周期的排队长度，包括：

按照公式一，计算所述第一路段的第一交通相位在所述第N+1个信号周期时的排队长度，所述公式一为：

其中，L_N+1,p为排队长度，D_N+1,p为所述第N+1个信号周期内的排队车辆数，SSH为饱和车头间距，E为第一交通相位的车道数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

针对第N个信号周期或所述第N个信号周期之前的S个信号周期内的任意一个信号周期，统计所述信号周期内各个车辆从所述第一路段的第二交叉口通过所述第一路段的第一交叉口的各个车辆的行驶时长；

对所述行驶时长进行概率密度估计，得到概率分布曲线，并将所述概率分布曲线的凹点确定为停车次数划分因子；

根据所述停车次数划分因子和各个车辆的行驶时长，确定出各个车辆的停车次数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计所述信号周期内各个车辆从所述第一路段的第二交叉口通过所述第一路段的第一交叉口的各个车辆的行驶时长之后，还包括：

针对任意一个车辆，计算所述车辆的行驶时长的第一分位值和第二分位值；

根据所述第一分位值和第二分位值，确定数据清洗上边界和下边界；

根据所述数据清洗上边界和下边界，对所述车辆的车辆检测数据进行数据清洗。