[发明专利]穿裤穿鞋一体机

说明书

本发明公开了穿裤穿鞋一体机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链且不具备穿鞋功能。本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、搭扣驱动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。穿鞋置裤装置包括放鞋板、裤腿架、穿鞋底座、弹簧和鞋拔板。本发明能够自动帮助使用者穿上鞋子和裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。

技术领域

本发明属于自动穿戴技术领域，具体涉及一种穿裤穿鞋一体机。

背景技术

据相关数据，在中国，肢体残疾人有2412万人。随着人们生活水平的提高，人力资源越来越紧缺，人工费也昂贵起来，通过雇佣保姆来帮助他们解决衣食住行问题越来越困难，当今社会发展趋势必将是智能化、自动化。对于上肢不便的残疾人和老年人来说，穿脱裤子和穿鞋是十分困难的。目前解决这一问题主要依靠人力；而现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链和穿上鞋子；使得残疾人只可以一次性地穿运动裤，而不能一次性地穿搭扣和拉链类型的裤子和鞋子。如何帮助残疾人和老年人更好的生活，融入社会，成为需要思考的问题。

推广使用各类残疾人生活辅助装置，将大大解放有残疾人的家庭，让家中的残障人士能实现自立，家庭中的他人也可放手去干自己的事情，有利于促进家庭和谐；同时能够减少了敬老院福利院对人力的需求，这样也有利于敬老院的扩招，让“一床难求”的现象得以缓解。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿裤穿鞋一体机。

本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。所述的升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、从动轴、第三带轮、第一机械手爪、第一电机、穿裤驱动轴和第一同步带。所述的两个第三带轮同轴设置，且均通过轴承支承在机架的顶部。所述的穿裤驱动轴与从动轴平行设置，且均通过轴承支承在机架的底部。所述的第一电机固定在机架的底部；第一电机的输出轴与穿裤驱动轴的一端固定；穿裤驱动轴上固定有第一带轮。从动轴上固定着三个第二带轮。其中一个第二带轮与第一带轮通过第一同步带连接；另两个第二带轮分别位于两个第三带轮的正下方。第二带轮轴线与对应的第三带轮轴线的距离为1～2m。第二带轮与对应的第三带轮通过第二同步带连接。两根第二同步带上均固定有手爪安装板。两个手爪安装板等高设置；且两个手爪安装板与两根第一手爪光轴分别构成滑动副；两根第一手爪光轴均与机架固定。两个手爪安装板的底部均安装有第一机械手爪。两个第一机械手爪的间距为350～500mm。

所述的体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第二电机、搭扣驱动轴、调整底板、定位组件、第三电机、丝杠、调整光轴和滑块。所述的两根调整光轴平行设置，调整光轴的两端均固定有立式支撑座。四个立式支撑座均固定在机架的底部。所述的两个滑块与两根调整光轴分别构成滑动副。两个滑块均与调整底板固定。所述的丝杠的两端均通过轴承支承在机架的底部，且一端与第二电机的输出轴固定；第二电机固定在机架的底部。丝杠的轴线与调整光轴的轴线平行设置。丝杠与固定在调整底板底面的螺母构成螺旋副。调整底板的顶面上固定有竖支架。搭扣驱动轴通过轴承支承在竖支架上。搭扣驱动轴的一端与第三电机的输出轴固定。第三电机固定在调整底板上。竖支架固定有定位组件。定位组件包括一对红外对射传感器和两根固定杆，一对红外对射传感器分别为红外发射器和红外接收器。两根固定杆的一端均与竖支架固定，另一端与红外发射器、红外接收器分别固定。红外发射器与红外接收器的间距为0.5～1m。红外发射器及红外接收器均设置在竖支架与第二同步带之间。