[发明专利]一种手势识别方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及人体生物体征识别技术领域，特别是涉及一种手势识别方法、装置及系统。

背景技术

随着科技的发展，手势识别在生活中的应用越来越广泛。现有技术中的手势识别是通过图像采集的方式进行手势识别的，并且需要多个摄像头相互配合从空间上完成相应的三维图像采集，并且可能会因为各种因素造成所采集的图像不精确，进而造成现有技术中的手势识别装置具有精确度低、体积较大以及成本较高的缺点。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的手势识别方法、装置及系统成为本领域中的技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种手势识别方法、装置及系统，在使用过程中可以提高识别精确度，并且可以将各个接收端与发射端集成在一个设备中，使其与现有技术相比体积变小，且成本降低。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种手势识别方法，包括：

当预设范围内有物体出现时，控制发射端向所述物体发射光线；

每次均分别获取所述光线经所述物体反射后到达各个接收端所需的时间；各个所述接收端与所述发射端按照预设规则进行分布；

依据任意两次或多次获取的、与各个接收端对应的时间计算出所述物体的运动方向，并依据所述运动方向获取所述物体的手势信息；

判断所述手势信息是否为预先存储的手势信息，如果是，则依据所述手势信息控制相应的终端设备进行相应的动作。

可选的，所述依据任意两次或多次获取的、与各个接收端对应的时间计算出所述物体的运动方向的过程具体为：

依据相邻两次获取的、与三个接收端分别对应的时间计算出所述物体的运动方向；三个所述接收端呈三角形分布，所述发射端位于所述三角形的中心。

可选的，所述依据相邻两次获取的、与三个接收端分别对应的时间计算出所述物体的运动方向的过程具体为：

依据本次获取的所述光线传输至第一接收端、第二接收端和第三接收端的时间分别为第一时间、第二时间和第三时间，并分别计算出所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间中任意两个时间之间的时间差，分别得到第一二时间差、第一三时间差以及第二三时间差；

依据与所述本次相邻一次获取的所述光线传输至第一接收端、第二接收端和第三接收端的时间分别为第四时间、第五时间和第六时间，分别计算出所述第四时间、所述第五时间和所述第六时间中任意两个时间之间的时间差，分别得到第四五时间差、第四六时间差以及第五六时间差；

将所述第一二时间差、所述第一三时间差以及所述第二三时间差分别与所述第四五时间差、所述第四六时间差以及所述第五六时间差进行比较，依据比较结果得到所述物体的运动方向。

可选的，在所述控制发射端发射光线至所述物体之前，所述方法还包括：

对所述物体进行手掌识别，当所述手掌识别通过后进行下一步。

可选的，所述对所述物体进行手掌识别的过程具体为：

采集所述物体的图像信息；

将所述图像信息与预先存储的手掌信息进行匹配，当匹配成功时，所述所述手掌识别通过；

所述手掌信息包括手掌静脉、手掌掌形以及手掌掌纹中的一种或多种的组合。

可选的，在所述将所述图像信息与预先存储的手掌信息进行匹配之前，所述方法还包括：

依据所述图像信息判断所述物体是否为手掌，如果是，则进行下一步。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种手势识别装置，包括：

探测模块，用于检测在预设范围内是否有物体出现，如果是，则发送触发指令；

控制模块，用于依据所述触发指令生成并发送控制指令；还用于依据手势信息控制相应的终端设备进行相应的动作；

发射端，用于依据所述控制指令向所述物体发射光线；

各个接收端，均用于接收经所述物体反射的光线；各个所述接收端与所述发射端按照预设规则进行分布；

获取模块，用于每次均分别获取所述发射光线经所述物体反射后到达各个接收端所需的时间；

计算模块，用于依据各次获取的、与各个接收端对应的时间计算出所述物体的运动方向，并依据所述运动方向获取所述物体的手势信息；

判断模块，用于判断所述手势信息是否为预先存储的手势信息，如果是，则触发所述控制模块。

可选的，所述装置还包括：手掌识别单元，用于对所述物体进行手掌识别，当所述手掌识别通过时触发所述控制模块。

可选的，所述装置还包括手掌预判单元，