[发明专利]力分配装置

权利要求书

1.一种力分配装置，其特征在于，包括：

力分配杠杆，力分配杠杆包括一个受力点、数个施力点和数个力臂，受力点和每一个施力点之间通过一个力臂相连，各个力臂的长度符合预定的比例；

力传递轴，连接到力分配杠杆的受力点和施力点，向力分配杠杆施力或者传递力分配杠杆所施加的力。

2.如权利要求1所述的力分配装置，其特征在于，

力分配杠杆的受力点和施力点形成球形结构；

力传递轴的两端为球体，所述球体与所述球形结构匹配，球体放置在球形结构中。

3.一种力分配装置，其特征在于，包括：

力分配杠杆，力分配杠杆包括一个受力点、数个施力点和数个力臂，受力点和每一个施力点之间通过一个力臂相连，各个力臂的长度符合预定的比例；

力传递轴，连接到力分配杠杆的受力点和施力点，向力分配杠杆施力或者传递力分配杠杆所施加的力；

间隔板，间隔板上具有开孔，所述开孔的尺寸与力传递轴的本体的直径相匹配。

4.如权利要求3所述的力分配装置，其特征在于，

力分配杠杆的受力点和施力点形成球形结构；

力传递轴的两端为球体，所述球体与所述球形结构匹配，球体放置在球形结构中。

5.如权利要求4所述的力分配装置，其特征在于，所述力分配装置形成多层结构：

下一层的力分配杠杆的受力点通过力传递轴连接到上一层的力分配杠杆的施力点；

不同的层之间设置间隔板，力传递轴穿过间隔板。

6.一种力分配装置，其特征在于，包括：

力分配杠杆，力分配杠杆包括一个受力点、数个施力点和数个力臂，受力点和每一个施力点之间通过一个力臂相连，各个力臂的长度符合预定的比例，不同的力臂位于不同的平面内；

力传递轴，连接到力分配杠杆的受力点和施力点，向力分配杠杆施力或者传递力分配杠杆所施加的力。

7.如权利要求6所述的力分配装置，其特征在于，

力分配杠杆的受力点和施力点形成球形结构；

力传递轴的至少一端为球体，所述球体与所述球形结构匹配，球体放置在球形结构中。

8.一种力分配装置，其特征在于，包括：

第一力分配杠杆，第一力分配杠杆包括一个受力点、数个施力点和数个力臂，受力点和每一个施力点之间通过一个力臂相连，各个力臂的长度符合预定的比例，各个力臂位于同一平面内；

第二力分配杠杆，第二力分配杠杆包括一个受力点、数个施力点和数个力臂，受力点和每一个施力点之间通过一个力臂相连，各个力臂的长度符合预定的比例，不同的力臂位于不同的平面内；

力传递轴，连接到力分配杠杆的受力点和施力点，向力分配杠杆施力或者传递力分配杠杆所施加的力。

9.如权利要求8所述的力分配装置，其特征在于，

力分配杠杆的受力点和施力点形成球形结构；

力传递轴的至少一端为球体，所述球体与所述球形结构匹配，球体放置在球形结构中。

10.如权利要求9所述的力分配装置，其特征在于，所述力分配装置形成多层结构：

下一层的力分配杠杆的受力点通过力传递轴连接到上一层的力分配杠杆的施力点；

至少最底层的力分配杆为第二力分配杆，第二力分配杆向位于互不平行的多个平面上的点分配力。