[发明专利]一种摇杆控制机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种摇杆操控机器人。

背景技术

机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代服务、娱乐、以及工业等领域的一个重要组成部分。机器人显著地提高了人们日常的娱乐生活，加快了工业生产机械化和自动化的步伐。随着机器人类型及功能的增加，对于机器人的控制要求也越来越高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种摇杆控制机器人，能够实时监控机器人的视频监控模块视力范围内的所有图像，摇杆远程操控机器人的行为。

一种摇杆控制机器人，该机器人还包括视频监控模块、摇杆和服务器；

所述视频监控模块安装在机器人上，机器人通过局域网或者互联网的方式与服务器建立通讯连接；视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务器；服务器显示接收到的环境视频信息，接收操作者的控制指令并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作；

所述摇杆和服务器保持usb连接的状态，服务端能够读取到摇杆的数据，服务器保持与机器人的通讯连接，机器人能够接收服务端的摇杆数据，摇杆数据转换后控制机器人运动；

所述机器人通过局域网或互联网的方式与服务器端建立通讯连接，机器人与服务器在同一局域网内，服务器能够选择在线的机器人；服务器判断和机器人是否处于连接状态；若否，则结束，若是，则服务器端与机器人建立通讯连接。

有益效果：

本发明可实时监控机器人的视频监控模块视力范围内的所有图像，摇杆远程操控机器人的行为，不仅能够实现监控，还能根据实际的情况控制机器人执行相关动作，真正实现了机器人的监控智能化，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明的组成原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如附图1所示，本发明提供了一种摇杆控制机器人，该机器人包括摇杆、服务器和安装在机器人上的视频监控模块；

机器人通过局域网或者互联网的方式与服务器建立通讯连接；视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务器；服务器显示接收到的环境视频信息，接收用户的控制指令并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作；

摇杆和服务器保持usb连接的状态，服务端能够读取到摇杆的数据，服务器保持与机器人的通讯连接，机器人能够接收服务端的摇杆数据，摇杆数据转换后控制机器人运动；

机器人与服务器在同一局域网内，服务器能够选择在线的机器人；服务器判断和机器人是否处于连接状态；若否，则结束，若是，则服务器端与机器人建立通讯连接。

机器人通过局域网或者互联网的方式与服务端建立通讯连接后，机器人的视频监控模块获取环境视频信息并发送给服务端；服务端显示接收到的环境视频信息，可接收到摇杆的不同控制数据并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作。操作者可实时监控机器人的视频监控模块视力范围内的所有图像，通过摇杆远程操控机器人的行为。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。