[发明专利]洗碗机的自动门控系统以及洗碗机

权利要求书

1.一种洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述自动门控系统包括：

语音接收模块，用于接收输入的语音信号；

语音识别模块，用于识别接收的语音信号；

主控制模块，用于根据识别的语音信号输出开门驱动信号或关门驱动信号；

动作执行机构，用于在接收到所述开门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)打开的动作，并在接收到所述关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)关闭的动作；

所述动作执行机构包括：

电动推杆(16)，该电动推杆(16)能够根据所述开门驱动信号或所述关门驱动信号伸长或收缩；

门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆(16)伸长或收缩时打开或关闭所述洗碗机的门体(7)；

所述门铰链机构包括：

基座(8)，该基座(8)固定于所述洗碗机的箱体(5)上；

连接板组件(9)，该连接板组件(9)分别连接所述基座(8)和所述电动推杆(16)，并能够在所述电动推杆(16)伸长或收缩时相对于所述基座(8)滑动；

所述连接板组件(9)包括：

第一滑块(21)，该第一滑块(21)可滑动地安装在所述基座(8)一侧的限位槽内；

第二滑块(21)，该第二滑块(21)可滑动地安装在所述基座(8)另一侧的限位槽内；

耳板(20)，该耳板(20)的一端与所述第一滑块(21)铰接；

连接板(22)，该连接板(22)的一端部一侧与所述第二滑块(21)铰接，该连接板(22)的该一端部另一侧与所述耳板(20)的另一端铰接，该连接板(22)的另一端部与所述电动推杆(16)连接。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述主控制模块包括：

微控制器，用于根据识别的语音信号输出开门指令或关门指令；

开门驱动电路，用于在接收到所述开门指令时输出开门驱动信号；

关门驱动电路，用于在接收到所述关门指令时输出关门驱动信号。

3.根据权利要求2所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述开门驱动电路包括：

第一可控电子开关，该第一可控电子开关的控制端与所述微控制器的开门指令输出端(1)连接；以及

第一耦合隔离单元，该第一耦合隔离单元能够在所述第一可控电子开关的控制下导通，以输出开门驱动信号。

4.根据权利要求2或3所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述关门驱动电路包括：

第二可控电子开关，该第二可控电子开关的控制端与所述微控制器的关门指令输出端(3)连接；以及

第二耦合隔离单元，该第二耦合隔离单元能够在所述第二可控电子开关的控制下导通，以输出关门驱动信号。

5.根据权利要求1所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述连接板(22)的所述另一端部具有齿结构(23)，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆(16)连接；和/或，

所述连接板(22)上设有限位片(24)，所述基座(8)上设有限位柱(17)，所述限位片(24)能够与所述限位柱(17)相抵接以限制所述洗碗机的门体(7)打开的最大角度。

6.根据权利要求5所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述齿传动机构包括：

执行齿条(15)，该执行齿条(15)与所述电动推杆(16)的一端连接，所述电动推杆(16)伸长或收缩时带动所述执行齿条(15)移动；

驱动齿条(14)，该驱动齿条(14)具有齿结构较大的第一齿条段(28)和齿结构较小的第二齿条段(29)；

齿轮组(11)，该齿轮组包括较大的齿轮(25)和与该较大的齿轮(25)同轴固定的较小的齿轮(26)；

其中，所述较大的齿轮(25)与所述执行齿条(15)的齿结构啮合，所述较小的齿轮(26)与所述驱动齿条(14)的第二齿条段(29)啮合；所述驱动齿条(14)的第一齿条段(28)与所述连接板(22)的所述另一端部的齿结构(23)啮合。