[发明专利]稳定器控制装置

说明书

本发明提供一种稳定器控制装置。抑制在车辆的停车中搭乘者具有不适感或者车辆的姿势停留在不适当的状态的可能性。稳定器控制装置具备配设在车辆的左车轮(200L)与右车轮(200R)之间的左稳定杆(1L)及右稳定杆(1R)、配设在左稳定杆(1L)与右稳定杆(1R)之间的致动器(2)、通过控制致动器(2)来控制右稳定杆(1R)相对于左稳定杆(1L)的旋转角的控制部，其中，在处于车辆的行驶中且车辆的速度小于第一阈值时且车辆的状态处于从行驶状态向停车状态的转移中且致动器(2)的控制量大于0时，以使得在车辆的速度成为0之前致动器(2)的控制量成为0的方式使致动器(2)的控制量减少。

技术领域

本发明涉及具有配设在左稳定杆与右稳定杆之间的致动器的稳定器控制装置。

背景技术

以往，已知具有配设在左稳定杆与右稳定杆之间的致动器的稳定器控制装置。作为这种稳定器控制装置的例子，存在例如专利文献1记载的结构。

在专利文献1记载的稳定器控制装置中，左稳定杆、右稳定杆、致动器配置在车辆的左车轮与右车轮之间。详细而言，左稳定杆与致动器的电动机的定子连接。而且，右稳定杆经由致动器的减速器而与致动器的电动机的转子连接。

因此，在专利文献1记载的稳定器控制装置中，当进行对于电动机的通电时，电动机的转子相对于定子进行旋转，伴随于此，右稳定杆相对于左稳定杆进行旋转。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-225300号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

在专利文献1中虽然记载了使电动机驱动电流从0以外的值下降至0(即，使致动器的控制量从0以外的值减少至0)的内容，但是在专利文献1记载的稳定器控制装置中，为了提高车身横倾运动的收敛性，在判定为转弯减少状态时，使致动器的控制量减少。

虽然专利文献1未记载，但是假设车辆停车时，如果使致动器的控制量从0以外的值减少至0，则伴随于此，右稳定杆相对于左稳定杆的旋转角减少，稳定器控制装置的行为可能会给搭乘者造成不适感。

此外，在适用稳定器控制装置的车辆上设置悬架装置的情况下，假设在车辆停车时使致动器的控制量从0以外的值减少至0，则即使右稳定杆相对于左稳定杆的旋转角减少，由于悬架装置具有的摩擦，悬架装置的簧上构件即车身也可能不会返回本来应在的正确位置。

另外，在将稳定器控制装置适用于车辆的情况下，假设在车辆停车时使致动器的控制量从0以外的值减少至0，则即使右稳定杆相对于左稳定杆的旋转角减少，由于车身的歪斜的残留等，车身也可能不会返回本来应在的正确位置。

在车身未返回本来应在的正确位置的情况下，在停车中，可能会停留在车身未返回本来应在的正确位置的状态(即，倾斜的不适当的状态)。

鉴于前述问题点，本发明目的在于提供一种能够在车辆的停车中抑制搭乘者具有不适感或者车辆的姿势停留在不适当的状态的可能性的稳定器控制装置。

【用于解决课题的方案】

根据本发明，提供一种稳定器控制装置，具备：

左稳定杆及右稳定杆，配设在车辆的左车轮与右车轮之间；

致动器，配设在所述左稳定杆与所述右稳定杆之间；及

控制部，通过控制所述致动器来控制所述右稳定杆相对于所述左稳定杆的旋转角，

所述稳定器控制装置的特征在于，具备：

行驶判定部，判定所述车辆是否为行驶中；

车速判定部，判定所述车辆的速度是否小于第一阈值；