[发明专利]一种基于物联网的仓储监管系统

说明书

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于云端控制的基于物联网的仓储监管系统。

背景技术

随着无线通信技术和传感器技术的不断发展，物联网作为新一代的网络技术受到越来越多的关注，数据的实时无线传输已变成可能，而且射频识别RFID(Radio Frequency IDentification)技术也已开始进入商用化推广阶段。随着科技的快速发展与经济的结构巨变，物联网已经和仓储产业进行了有效的融合，整个中大型仓库已经形成了一张实际的物联网，网络的形成需要一个稳固的根基，这就是货品的位置的稳定性和可编辑性，如何实现不同货品的位置定位以及如何实施监控物流转运车，这一直是研究的重点。

在仓储管理的特性中，效率和准确性是其中最重要的二个环节，因此对于管理者来说，如何有效追踪及管理商品在流通过程中的信息是最重要的问题。如果管理者想要提升这两种特性，则必须要取得货架的实时信息，而透过RFID传感器节点与云端监控系统的技术便能够产生实时的监控完整信息，其通常的方式是在货架上安装传感器设备，物流转运车感知行驶途中的各种信息，大量的传感器节点通过无线通信方式相互连接，组成了无线传感器网络，通过监控中心对各个传感器的终端的监控和管理，能有效地解决转运任务的监控和管理。而目前的物流系统的物流网的利用率高，使用效果也不佳。如何利用RFID技术，有效解决现有的仓储监管系统存在的管理困难、服务效率低的问题，而且还存在浪费转运时间，给物流增添不必要的麻烦等问题；已经成为亟待解决的重要问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种基于物联网的仓储监管系统，以解决上述技术背景中的缺陷。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种基于物联网的仓储监管系统，包括设置于机房内的上位服务器、均匀布置于仓储空间内的中继路由器、物流转运车以及货架，其中，所述上位服务器与所述中继路由器通过TCP/IP协议有线连接，且在中继路由器中设置有位置电子标签；所述货架上固定并在其上布置有RFID标签，并通过该RFID标签将货架位置信息和货物存储内容通过预存储的数据形式存放于上位服务器的存储单元中；所述物流转运车用于在仓储内对不同货架上的货物进行取放、运输以及转存，其上设置有导航装置、RFID阅读器以及通讯模块，另外，所述导航装置包括GPS、导航路径显示屏以及控制器，RFID阅读器和通讯模块接入控制器。

基于物联网的上述仓储监管系统在工作时，所述物流转运车通过通讯模块与位置最近的两个中继路由器通讯连接，并通过距离传感器与两个中继路由器的位置标签进行读取来确定三者之间的位置关系，并根据三者之间的位置关系确定物流转运车在仓储空间内的相对位置；通过GPS确定其在地图内的绝对位置，并通过RFID阅读器与RFID标签的读取来确定物流转运车与目标货架的相对位置关系；而所述导航路径显示屏与控制器连接并通过GPS、通讯模块、距离传感器、RFID阅读器所产生的三种位置关系的反馈，实时显示并指导物流转运车进行最优路径选择。

作为本发明的进一步改进：

所述RFID标签优选为抗金属RFID标签，且不同货架上设置的RFID标签为唯一编码识别。

所述上位服务器存储单元中的货架位置信息和货物存储内容信息可通过上位服务器进行修改。

所述位置标签内置于中继路由器，而与位置标签相识别匹配的距离传感器对位置标签直接读取并得出两者之间的直线距离。

所述每台物流转运车上包括不少于2个RFID阅读器，这些RFID阅读器与距离传感器通过CAN总线连接，并通过通讯模块以及通信网络与上位服务器连接。

一种基于物联网的仓储监管方法，采用上述仓储监管系统作为监管硬件，其具体操作步骤如下：

(1)机房端通过上位服务器预订货物，预订成功后定位货架，并将货架上的RFID标签处于激活状态，物流转运车进入仓储领域，随后根据进入仓储领域的进口位置进行定位，并按照定位结果在导航路径显示屏上显示最优寻物路径。

(2)当GPS检测到物流转运车偏离路径2～5m时，即重新利用控制器根据物流转运车的三种位置关系的反馈，实时显示并指导物流转运车重新进行最优路径选择，直至物流转运车上的RFID阅读器与RFID标签发生接触阅读为止。

有益效果：本发明通过设置三种不同的位置关系测定方式进行协同，配合RFID技术进行识别定位，提高了服务效率，降低了管理成本；最大限度的减少人为因素产生的差错，大大提高仓储的安全性与使用效率。