[发明专利]一种牙齿美学设计方法与装置

权利要求书

1.一种用于牙齿美学设计的装置，其特征在于：包括外壳盖板、两个测量单元、两个反射镜和固定板；两个测量单元反向平置，即两个测量单元具有相同的光轴，但背向放置，固定在一块固定板上，并与其刚性连接在一起；测量单元包含一个投影装置和两台相机；两台相机布置在投影装置两侧，两台相机的光轴和投影装置的光轴相交于一点，并位于同一平面；两组测量单元外部以固定角度对称放置反射镜，反射镜固定安装在固定板上，且反射镜面向被测物倾斜放置，倾斜角度在50到70度之间；所述两个测量单元旁边分别设置有一个高分辨率纹理相机。

2.基于权利要求1所述装置的牙齿美学设计方法，其特征在于：

通过用于牙齿美学设计的装置快速获取三维人脸微笑模型及三维人脸开口模型；通过在三维模型上进行牙齿修复设计；根据设计打印的牙齿模型通过桌面式扫描仪扫描出其三维数字模型直接放到人脸模型口腔内；根据设计参数进行牙齿美容。

3.如权利要求2所述牙齿美学设计方法，其特征在于，按照如下步骤：

第一步，在3D扫描仪装置左右侧各放置一个高分辨率纹理相机，纹理相机目的是用来拍摄口腔纹理图，纹理图 用于贴到三维人脸口腔中牙齿模型上；拍摄两次，第一次拍摄用于生成三维人脸微笑模型，第二次用于生成三维人脸开口模型；通过投影装置实现光栅投影；对一组深度相机采集的光栅图进行解相位，通过相位进行匹配求视差；得到的视差图与双目立体视觉结合进行重建，从而得到三维数字模型；

第二步，扣除三维人脸微笑模型的口腔内牙齿的三维数据，然后将三维人脸开口模型的口腔内牙齿的三维点云数据扣出来，放到三维人脸微笑模型的口腔内，结果作为术前记录；

第三步，导入人脸模型，选择关键点，创建正交参考面，并把模型旋转到正视位置；选择合适的牙齿模板，与三维人脸开口模型口腔内牙齿三维数据进行对齐；

第四步，将对齐好的牙齿模板放到三维人脸微笑模型口腔内，用来替换需要修复的牙齿，医生调整牙齿模板参数，直到患者满意；

第五步，将编辑后的牙齿模板替换三维人脸微笑模型口腔内的牙齿，作为术后预测；

第六步，术前与术后预测对比，医患沟通，满意后发给设计中心。