[发明专利]一种可变道多目标自动加球装置及方法

说明书

本发明公开一种可变道多目标自动加球装置及方法，所述可变道多目标自动加球装置包括控制主机、加球设备、变道装置、一次球道和二次球道；控制主机通过控制系统对所述可变道多目标自动加球装置进行控制，控制系统在每个加球控制周期内，控制球道方向引向目标球磨机，然后启动相应的供球装置和提升装置，同时控制各种钢球的补加量，目标球磨机补加完毕后自动切换到下一台球磨机进行加球。本发明使用一套加球装置即可为多台球磨机加球，可以按工艺要求实现各种钢球的合理配比补加，安装位置不受场地及空间位置的影响，具有成本低、占用空间小、安装位置灵活等特点。

技术领域

本发明涉及一种可变道多目标自动加球装置及方法，属于选矿装备与控制领域。

背景技术

球磨机是目前矿山、冶金、化工、建材、电力等行业常用的研磨设备。球磨机依靠其筒体内的钢球运动来粉碎矿石。球磨机钢球充填率和配比是影响磨矿效率的重要因素，合理的钢球充填率是球磨机高效运行的前提。钢球在研磨过程中不断消耗，需要不断补充钢球。目前，选矿厂的球磨机主要依靠人工定时定量加球，这种加球方式往往出现开始时钢球量过多，研磨效果差，钢耗量加大，随着钢球不断磨损，钢球量逐渐不足，磨矿效率逐渐降低。实践证明，采用加球设备保持球磨机的钢球充填率始终处于合理状态，可以显著提高磨矿处理量和磨矿产品合格率。

目前的自动加球系统功能比较单一还存在许多不足，主要表现在：①每一种规格钢球要求配置一台自动加球机，当需要补加几种规格的钢球时，往往一台球磨机需要配置多台自动加球机，不仅很多生产现场无法满足安装要求，而且成本过高；②要求自动加球机的钢球出口高于球磨机的给矿口，这样钢球才能依靠自身重力进入球磨机，很多情况下需要建造支架来安装加球机，造成总体占用空间过大、现场安装困难、不便于操作和检修等问题；③要求自动加球机安装在球磨机的旁边，造成球磨机的操作与检修不便。很多选矿厂的磨矿作业由于场地和空间限制，无法使用现有的自动加球机。

发明内容

为了克服现有自动加球系统存在的一台加球机只能给一台球磨机加球、需要建造较高的支架、加球机需要安装在球磨机旁边等不足，本发明提出了一种可变道多目标自动加球装置及方法。

本发明通过以下技术方案实现：

一种可变道多目标自动加球装置及方法，包括控制主机1、一个以上的加球设备、一个以上的变道装置4、两个以上的一次球道5和两个以上的二次球道6；

每一个加球设备包括一个供球装置2和一个提升装置3，供球装置2的出口与提升装置3的入口连通，提升装置3的出口与一次球道5连通，供球装置2、提升装置3分别通过导线与控制主机1连接，受控制主机1控制；变道装置4内包括直管8和弯头9，两个一次球道5间通过变道装置4的直管8连通，非末端的一次球道5与二次球道6通过变道装置4的弯头9连通，末端的一次球道5直接与二次球道6连通；每一个二次球道6与一台球磨机给矿口连通；变道装置4与控制主机1通过导线连接，受控制主机1控制。

采用所述可变道多目标自动加球装置加球的方法，控制主机通过控制系统对所述可变道多目标自动加球装置进行控制，控制系统采用变道装置控制表、加球控制表、加球动态控制表进行控制；首先对变道装置控制表和加球控制表中参数进行设定(包括目标球磨机、各目标球磨机所需钢球量、钢球直径及加球控制周期等)；控制系统采用周期性顺序加球的控制方式，在每个加球控制周期内，控制系统将目标球磨机的加球控制表初始数据传送到加球动态控制表，以控制指针为依据，根据变道装置控制表对变道装置的导向进行切换，从而控制各变道装置的球道方向，使球道引向目标球磨机，然后根据加球动态控制表的数据启动相应的供球装置和提升装置，由提升装置将钢球提高到需要的高度，然后钢球通过自身重力沿球道滚动进入球磨机，同时根据给定钢球量控制各种钢球的补加量，当钢球补加量达到给定钢球量时停止该规格供球装置和提升装置，目标球磨机要求的各种钢球补加完毕后自动切换到下一台球磨机进行加球，所有球磨机加球完毕后控制系统进入等待状态，直到下一控制周期开始后进入新一轮加球。