[发明专利]PLD、DSP、组合导航系统、数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种可编程逻辑器件PLD，其特征在于，包括：

第一信号发生电路，被配置为响应于接收到秒脉冲PPS信号产生惯性导航数据的采集信号；

PPS标识电路，被配置为响应于惯性导航数据采集完成，在所述惯性导航数据中添加PPS标志位；所述PPS标志位用于向数字信号处理器指示PPS信号；

第二信号发生电路，被配置为响应于在所述惯性导航数据中添加PPS标志位，产生中断信号并发送至数字信号处理器，以便数字信号处理器响应于接收到所述中断信号读取所述惯性导航数据；

数据写入电路，被配置为响应于与所述PPS信号对应的卫星导航数据的接收完成，将所述卫星导航数据写入先入先出队列FIFO；

输入输出接口IO设置电路，被配置为响应于将所述卫星导航数据写入FIFO，将IO设置为置位输出状态，以便所述数字信号处理器在所述IO为置位输出状态的情况下读取所述卫星导航数据。

2.根据权利要求1所述的可编程逻辑器件，其特征在于，

所述第一信号发生电路被配置为：

按照预设频率产生惯性导航数据的采集信号；

响应于接收到所述PPS信号，产生与所述PPS信号同步的惯性导航数据的采集信号，之后重新按照预设频率产生后续的惯性导航数据的采集信号。

3.根据权利要求1所述的可编程逻辑器件，其特征在于，还包括：

第三信号发生电路，被配置为响应于捕获到所述数字信号处理器产生的读信号EM_OE的下降沿，产生读请求信号；

数据传输电路，被配置为在所述读请求信号的下降沿将与地址译码对应的数据输出至数据总线，以便所述数字信号处理器在所述EM_OE的上升沿读取所述数据总线上的数据。

4.根据权利要求1所述的可编程逻辑器件，其特征在于，还包括：

第四信号发生电路，被配置为响应于捕获到所述数字信号处理器产生的写信号EM_WE的下降沿，产生写请求信号；

数据读取电路，被配置为在所述写请求信号的下降沿读取数据总线上的数据。

5.一种数字信号处理器DSP，其特征在于，包括：

第一数据读取电路，被配置为响应于接收到可编程逻辑器件发送的中断信号，从所述可编程逻辑器件读取惯性导航数据，其中，所述中断信号为所述可编程逻辑器件响应于接收到秒脉冲PPS信号的同时采集惯性导航数据并在所述惯性导航数据中添加PPS标志位后产生的；所述PPS标志位用于向数字信号处理器指示PPS信号；

输入输出接口IO状态查询电路，被配置为查询所述可编程逻辑器件的IO的状态；

第二数据读取电路，被配置为响应于所述可编程逻辑器件的IO为置位输出状态，从所述可编程逻辑器件读取卫星导航数据。

6.根据权利要求5所述的数字信号处理器，其特征在于，

所述IO状态查询电路响应于解算的所述惯性导航数据中包括秒脉冲PPS标志位的情况，查询所述IO的状态。

7.根据权利要求5所述的数字信号处理器，其特征在于，还包括：

数据存储电路，被配置为响应于解算的所述惯性导航数据中包括秒脉冲PPS标志位的情况，将当前的惯性导航数据的解算结果保存至存储器；

处理电路，被配置为将当前的惯性导航数据的解算结果与所述卫星导航数据进行组合导航解算。

8.根据权利要求5所述的数字信号处理器，其特征在于，还包括：

读信号发生电路，被配置为产生读信号EM_OE并发送至所述可编程逻辑器件，以便所述可编程逻辑器件捕获到所述EM_OE的下降沿后将惯性导航数据或卫星导航数据输出至数据总线；

其中，所述第一数据读取电路被配置为在所述EM_OE的上升沿读取所述数据总线上的惯性导航数据，或者，所述第二数据读取电路被配置为被配置为在所述EM_OE的上升沿读取所述数据总线上的卫星导航数据。