[发明专利]基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置及其方法在审
申请号: | 201710415793.7 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN107096928A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 程刚;张亚斌;李勇;侯腾宇;魏昊然 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B23B5/00 | 分类号: | B23B5/00;B23B1/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人: | 张婷婷 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 光学 中心 系统 定心 车镜筒 加工 装置 及其 方法 | ||
1.一种基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置,其特征在于:包括光学系统、图像采集系统及机械系统,其中,所述光学系统采用光学偏心测量系统(8);
所述机械系统包括卧式车床(2)、万向卡头(4)及车床车刀(6),所述万向卡头(4)固定在所述卧式车床(2)的床头内侧的转台上,待测的镜组(5)固定在所示万向卡头(4)上,所述车床车刀(6)固定在所述卧式车床(2)中间位置,所述光学偏心测量系统(8)固定在所述卧式车床(2)的床尾;
所述图像采集系统包括连接在光学偏心测量系统(8)上的测量头(9),以及固定在所述测量头(9)里面的光源(11)和相机(10);所述图像采集系统连接控制系统和数据采集分析处理系统;
所述万向卡头(4)、光学偏心测量系统(8)及图像采集系统与所述卧式车床(2)的轴线共轴,且所述万向卡头(4)与图像采集系统位于同一水平轴线上。
2.根据权利要求1所述的基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置,其特征在于:所述卧式车床(2)的床头内侧设置转台,其上固连有三爪卡盘(3),所述万向卡头(4)面向床尾方向固定在所述三爪卡盘(3)上。
3.根据权利要求1所述的基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置,其特征在于:所述万向卡头(4)依次由夹盘(12)、平移调整座(14)及球面调整座(15)连接组成,所述平移调整座(14)上设有倾斜调整螺钉(13);其中,所述夹盘(12)与所述卧式车床(2)的床头内侧固连,所述球面调整座(15)连接待测的镜组(5)。
4.根据权利要求1所述的基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置,其特征在于:所述卧式车床(2)的床体上从床头与床尾设有丝杠(1),所述车床车刀(6)固定在所述丝杠(1)上,在丝杠(1)上方设置有导轨(7),位于所述车床车刀(6)与床尾之间,所述车床车刀(6)和卧式车床(2)通过丝杠(1)以及相应的导轨(7)连接,光学偏心系统(8)与卧式车床通过导轨(7)连接,并沿导轨(7)相对运动。
5.根据权利要求1所述的基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置,其特征在于:所述光学偏心系统(8)调焦范围从+∞调到+441mm,从-∞调到-289mm,为了满足盲区即-289mm~+441mm内的定心测量,仪器配有七组可换附加物镜;还配有带孔物镜和刻有十字丝的反射镜各一块,用于仪器的自检和调整;测量偏心精度达到3μm,测量透镜组直径最大达320mm,测量透镜组高度达400mm,以单面曲率半径为41.01mm的透镜为例进行各种误差计算,得到系统的整体误差为δ=26.183″,符合系统对精度的要求。
6.一种基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置的方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)将待定心的光学镜组(5)固定到万向卡头(4)上,使用光学中心偏系统(8)检测并调整万向卡头(4),使定心修切的光学球心与卧式车床(2)的轴线共轴;
2)将需要定心的镜组(5)的镜筒的外圆和端面车削到需要的尺寸精度要求;
3)点亮测量头(9)的光源,使其发出一束光,经测量头(9)中的透镜组后,聚焦到待测镜组(5)的透镜的球心像处,待测透镜反射的光经测量头(9)光路汇聚到CCD相机(10)的靶面上,这个反射光就包含着透镜组中心偏的信息;
4)运用图像采集卡,将CCD相机(10)采集的模拟图像转换成数字图像传送到计算机中去,随后对其进行图像处理,判断出反射像的位置。
7.根据权利要求6所述的基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置的方法,其特征在于:所述光学偏心系统的系统控制软件,采用LabVIEW编程,分为电机控制、自动调焦、图像采集与处理、最佳光轴拟合和数据处理五个部分,通过该软件系统,得到准确的中心偏。
8.根据权利要求6所述的基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置的方法,其特征在于:所述步骤4)判断出反射像的位置后的具体处理方法为:如果待测镜组(5)不存在中心偏,当转台旋转时,计算机计算出来的反射像就不会改变;若待测镜组(5)存在中心偏,则其光轴与转台的旋转轴之间存在夹角,当转台旋转时,反射像的位置随之做画圆运动,根据中心偏差控制卧式车床(2)的车床车刀(6)来车削镜筒,使其不存在中心偏。
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