[发明专利]基于资源分布的地图缩放方法及系统、存储器和控制设备有效
申请号: | 201710415366.9 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN107274344B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 杨磊君;孟帅;国全超 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;吴晓芬 |
地址: | 201805 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 资源 分布 地图 缩放 方法 系统 存储器 控制 设备 | ||
1.一种基于资源分布的地图缩放方法,其特征在于,该方法包括下列步骤:
获取地图的第一缩放比例;
获取地图的各个子区域的资源分布信息;
基于所述资源分布信息和所述第一缩放比例,分别计算各个子区域的第二缩放比例,其中资源分布多的子区域的第二缩放比例大于资源分布少或无资源分布的子区域的第二缩放比例;
使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。
2.根据权利要求1所述的地图缩放方法,其特征在于,“获取地图的各个子区域的资源分布信息”的步骤具体包括:
将地图划分为多个子区域;
获取每个子区域的资源分布信息。
3.根据权利要求2所述的地图缩放方法,其特征在于,“将地图划分为多个子区域”的步骤具体为:
将可视范围的地图划分成多个子区域。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的地图缩放方法,其特征在于,所述资源分布信息包括资源数量。
5.根据权利要求4所述的地图缩放方法,其特征在于,“分别计算各个子区域的第二缩放比例”的步骤中,按照如下公式(1)计算:
其中,i=1,2,...,...C,C为子区域的总个数,Ni为第i个子区域的第二缩放比例,Ri为第i个子区域的资源数量,Rt为所有子区域的资源总数量,N0为地图的第一缩放比例。
6.根据权利要求4所述的地图缩放方法,其特征在于,“分别计算各个子区域的第二缩放比例”的步骤中,按照如下公式(2)计算:
其中,i=1,2,...,...C,C为子区域的总个数,Rm为每个子区域的平均资源数量,Ni为第i个子区域的第二缩放比例,Ri为第i个子区域的资源数量,Rt为所有子区域的资源总数量,N0为地图的第一缩放比例。
7.根据权利要求4所述的地图缩放方法,其特征在于,所述资源分布信息还包括资源类型,所述资源类型为与当前服务车辆相关联的类型,所述资源数量为该类型资源的数量。
8.根据权利要求7所述的地图缩放方法,其特征在于,所述资源类型为充电桩和/或停车位。
9.一种存储器,其中存储有多条指令,其特征在于,所述指令由处理器加载并执行权利要求1至8中任一项所述的地图缩放方法中的各步骤。
10.一种控制设备,其特征在于,所述控制设备包括处理器和存储器,
所述存储器存储有多条指令;
所述处理器用于实现各所述指令;
其中,所述指令由处理器加载并执行权利要求1至8中任一项所述的地图缩放方法中的各步骤。
11.一种基于资源分布的地图缩放系统,其特征在于,该地图缩放系统包括:
输入处理模块,其能够根据输入信息得出地图的第一缩放比例;
缩放处理模块,其能够获取地图的各个子区域的资源分布信息,并基于所述资源分布信息和所述第一缩放比例,分别计算各个子区域的第二缩放比例,其中资源分布多的子区域的第二缩放比例大于资源分布少或无资源分布的子区域的第二缩放比例;
显示渲染模块,其能够使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。
12.根据权利要求11所述的地图缩放系统,其特征在于,所述缩放处理模块还用于将地图划分为多个子区域。
13.根据权利要求12所述的地图缩放系统,其特征在于,所述缩放处理模块用于将可视范围的地图划分成多个子区域。
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