[发明专利]无人机编队自适应信息分发处理方法

说明书

本发明涉及一种无人机编队自适应信息分发处理方法、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：在无人机编队系统中，调用预规划模型；对待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；对预规划模型进行求解，得到预规划方案；判断预规划方案是否需要进行重规划，即判断任务池中三级任务信息的收益是否小于等于扰动成本；若是，则调用重规划模型，将预规划方案作为第二初始解；对重规划模型进行求解，得到对待分发任务信息分发与传递的重规划方案；按照重规划方案对待分发任务信息进行分发与传递。本发明可以实现对无人机编队系统自适应地对任务池中待分发任务信息的合理安排，形成最优的信息分发与传递序列。

技术领域

本发明涉及无人机-有人机信息处理技术领域，尤其是涉及一种无人机编队自适应信息分发处理方法、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

在无人机编队协同执行任务的过程中，在不同时期以及随着态势和战略战术上的需要，预先规划的信息分发方案可能难以应对变化的形势，因此需要在无人机编队执行任务的过程中考虑对信息分发方案进行重规划。此外，在不同的阶段对所需要处理的信息类型、信息需求量，以及信息的本身的重要程度具有一定的差别，因此在对任务信息进行有效的分发与传递过程中，需要考虑任务信息可能具有不同的优先等级，例如重要级任务信息、一般级任务信息和低优先级任务信息。其中：

重要级任务信息是指对整个协同过程具有重要影响、任务完成收益明显高于一般级和低优先级任务的任务信息，例如：侦察任务。在现代战争中战场侦察决定战争的走势，精准及时的战场信息能够左右战争的成败，由于无人机执行侦察任务具有无人员伤亡风险、部署灵活、响应及时等特点，备受各国关注，使侦察任务成为无人机当前最重要的任务模式之一。

一般级任务信息是指需求预测和指控中心发出的常规性任务指令，例如：空中预警任务。事先将无人机部署在靠近敌方的上空，再把无人机获得的信息通过通信链路传递给停在安全地带的有人机，再由有人机适时将信息传递给控制中心，进行拦截任务。

低优先级任务是指完成时间和是否执行对于这个协同过程效能影响不大的任务，例如日常巡航任务等。

目前，在无人机编队在执行任务过程中，没有一种方案能够自适应的对任务池中待分发的任务信息进行合理的安排，形成最优的信息分发与传递序列。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供一种无人机编队自适应信息分发处理方法、计算机可读存储介质和计算机设备，可以实现无人机编队系统自适应的对任务池中待分发任务信息的合理安排，形成最优的信息分发与传递序列。

(二)技术方案

第一方面，本发明提供的无人机编队自适应信息分发处理方法包括：

调用预先建立的预规划模型，所述预规划模型的优化目标为在预设约束条件下最大化任务池中待分发任务信息的总权重值；

采用预设编码方法对所述待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；

基于所述第一初始解，采用第一遗传算法对所述预规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的预规划方案；

根据所述预规划方案，判断所述任务池中三级任务信息的收益是否小于等于扰动成本；

若是，则调用预先建立的重规划模型，所述重规划模型的优化目标为在预设约束条件下最大化任务池中的三级任务信息和二级任务信息的总收益；

将所述预规划方案作为第二初始解；

基于所述第二初始解以及各个待分发任务信息的优先级值、收益值和扰动成本值，采用第二遗传算法对所述重规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的重规划方案；