[发明专利]一种绕线机的夹线机构

权利要求书

1.一种绕线机的夹线机构，其特征在于所述夹线机构包括有线夹支架（1），线夹支架（1）的底部设有驱动线夹支架沿X轴移动的线夹X轴组件（2），线夹X轴组件（2）的底部设有驱动线夹支架（1）沿Y轴移动的线夹Y轴组件（3）；在所述的线夹支架（1）上设有横向夹具组件（4）和设于横向夹具组件（4）上方的竖向旋转夹具组件（5）；所述的竖向旋转夹具组件（5）包括有与线夹支架（1）固定连接的支撑体（51），在支撑体（51）上通过轴承活动连接有旋转套（52），旋转套（52）的底部安装有竖向线夹（53），在旋转套（52）内设有驱动竖向线夹（53）张开或夹紧的第一线夹气缸（54）；所述的支撑体（51）上还安装有驱动旋转套（52）旋转的线夹扭转驱动机构（55）。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机的夹线机构，其特征在于：所述的竖向旋转夹具组件（5）还包括有与旋转套（52）顶部固定连接的旋转盘（56），旋转盘（56）的顶面上设有两圈气路凹槽（561），旋转套（52）内部设有分别连接第一线夹气缸（54）两个进气口与两圈气路凹槽（561）的气管；所述的支撑体（51）上固定安装有底面与旋转盘（56）的顶面密封贴合连接的顶盖板（562）；所述顶盖板（562）上设有两个进气嘴（5621），顶盖板（562）内设有分别连接两个进气嘴（5621）与所述两圈气路凹槽（561）的进气通道。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机的夹线机构，其特征在于：所述的线夹扭转驱动机构（55）包括有与所述的旋转套（52）同轴固定连接的被动轮（551），以及安装在所述支撑体（51）上的扭转驱动电机（552），扭转驱动电机（552）与被动轮（551）之间通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机的夹线机构，其特征在于：所述的横向夹具组件（4）包括有线夹安装座（41），线夹安装座（41）上安装有置于竖向线夹（53）下方的横向线夹（42），线夹安装座（41）上还安装有驱动横向线夹（42）张开或夹紧的第二线夹气缸（43）；所述的线夹安装座（41）通过滑轨（44）与线夹支架（1）滑动连接，线夹支架（1）上设有连接线夹安装座（41）的横向线夹推进气缸（45）。

5.根据权利要求2所述的一种绕线机的夹线机构，其特征在于：所述的旋转盘（56）与顶盖板（562）之间设有三个同轴心用于密封分隔两圈气路凹槽（561）的O型封圈。