[发明专利]一种便携式焊接机器人在审
| 申请号： | 201710414389.8 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107081545A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 许亮;张舰;赵云龙 | 申请（专利权）人： | 合肥方源机电有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230094 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 焊接 机器人 | ||
1.一种便携式焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有触摸显示屏(3)以及另一侧开设有两个冷却槽(4)，所述冷却槽(4)内部固定设有冷风枪(5)，所述底座(1)内部固定设有PLC控制器(15)，所述底座(1)底部设有移动装置(2)以及顶部设有大转动台(6)，所述大转动台(6)底部设有大转轴(11)，所述大转轴(11)底部设有大电机(12)，所述大转轴(11)固定设置于底座(1)内部，所述大转动台(6)顶部设有两个小转动台(7)，所述小转动台(7)底部设有小转轴(13)，所述小转轴(13)底部设有小电机(14)，所述小转轴(13)固定设置于大转动台(6)内部，所述小转动台(7)顶部设有机械臂(8)，所述机械臂(8)顶端一侧固定设有焊枪(9)，所述焊枪(9)上固定设有超声波传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人，其特征在于：所述超声波传感器(10)型号设置为CSB超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人，其特征在于：所述机械臂(8)包括直机械臂(81)和弯形机械臂(82)，所述直机械臂(81)设置于弯形机械臂(82)顶端，所述直机械臂(81)与弯形机械臂(82)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人，其特征在于：所述移动装置(2)包括万向轮(16)、传动轴(17)和悬架(18)，所述传动轴(17)固定设置于悬架(18)两端，所述万向轮(16)活动设置于传动轴(17)两端，所述悬架(18)上分别设有发动机(19)、接收器(20)和转向舵机(21)，所述万向轮(16)一侧固定设有棘轮(22)，所述棘轮(22)上设有棘爪(23)，所述棘爪(23)一端固定设有液压杆(24)。
5.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人，其特征在于：所述冷却槽(4)内壁固定设有温度传感器(25)，所述温度传感器(25)型号设置为WRNK-110温度传感器。
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