[发明专利]一种曳引机

权利要求书

1.一种曳引机，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，其特征在于，还设有磁感应编码器，所述磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置；所述被感部件为旋转部分中盘车齿圈的轮齿，所述磁感应传感装置安装在主体部分上；

所述旋转部分包括相互固定的转子和曳引轮，所述盘车齿圈固定在转子或曳引轮上，所述转子相对于主体部分的安装方式为：

主体部分中包括固定轴，所述转子通过轴承安装在固定轴上；

或，旋转部分中包括与转子相对固定的转动轴，该转动轴通过轴承安装在主体部分上。

2.如权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述主体部分中包括定子，所述转子通过永磁体或转子绕组与定子之间形成径向磁场，所述曳引轮与转子的永磁体或转子绕组沿轴向排布。

3.如权利要求1或2所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定在转子上，且在轴向上处于远离曳引轮的一侧；

或，所述盘车齿圈固定在曳引轮上，且在轴向上处于远离转子的永磁体或转子绕组的一侧。

4.如权利要求3所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定在转子上且与转子为一体结构。

5.如权利要求4所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定转子的轴向端面上。

6.如权利要求5所述的曳引机，其特征在于，所述主体部分中包括处在转子外围的机壳，所述磁感应传感装置安装在该机壳上。

7.如权利要求6所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定在曳引轮上且与曳引轮为一体结构。

8.如权利要求7所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定在曳引轮的外周面上。

9.如权利要求8所述的曳引机，其特征在于，所述主体部分包括处在盘车齿圈外侧的盘车座，所述磁感应传感装置安装在盘车座上。