[发明专利]一种天花板清洁机

说明书

本发明涉及一种天花板清洁机，由行走机构、升降机构、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块组成。升降机构及遥控控制模块安装在行走机构上，其上端连接伸缩及方位调整机械臂，吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上。吸尘式清洁头由清洁头外壳、振动电机，偏心销，振动连接板，振动清洁板、过滤网、抽风机组成，振动清洁板上有清洁毛刷和吸尘孔；伸缩及方位调整机械臂由下调整电机、上调整电机、电动伸缩杆组成；此清洁机采用遥控操作方式。本发明具有在清洁时受扬尘污染小、使用方便及操作人员受到扬尘危害小的优点。

技术领域：

本发明涉及一种天花板清洁机。

技术背景：

目前室内的天花板及墙面多由人工清洁，劳动繁琐，效率低下。现有天花板及墙面清洁器具多为单一功能，对清洁工作的劳动强度减轻不大。目前的天花板清洁机只能清洁自身上方的区域，不能清洁自身上方以外的区域，在遇到家庭中布置有家具(如床、柜等)的上方区域的清洁时，只能将家具搬动后才能进行清洁，使用不方便。由于操作人员在清洁区域下方，清洁时掉落在操作人员身上的灰尘较多，对人体健康有一定的影响。

发明内容：

本发明要解决现有的天花板墙面清洁机在清洁的过程中会扬尘而产生污染的问题、操作人员身体健康受掉落灰尘影响的问题以及现有的清洁机只能清洁自身上方的区域需要将家具搬动而使用不方便的问题。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：天花板墙面清洁机由行走机构、升降机构、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块组成；升降机构和遥控控制模块安装在行走机构上，其上端连接伸缩及方位调整机械臂，吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上；其中：吸尘式清洁头由清洁头外壳、振动电机，偏心销，振动连接板，振动清洁板、过滤网、抽风机组成，振动清洁板上有清洁毛刷和吸尘孔；伸缩及方位调整机械臂由下调整电机、上调整电机、电动伸缩杆组成；此清洁机采用遥控操作方式。

本发明天花板及墙面清洁机通过采用吸尘式清洁头将清洁时产生的灰尘吸入清洁头内，避免因清理天花板及墙面扬起的灰尘而带来的污染；通过采用遥控操作方式对清洁机进行遥控操作，减少操作人员受到扬尘的影响；通过采用伸缩及方位调整机械臂可以清洁自身上方以外的区域，清洁时不需要搬动家具。因此本发明具有在清洁时扬尘污染小、操作人员受到扬尘危害小及使用方便的优点，与现有技术相比具有显著地进步。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

图2是吸尘式清洁头结构示意图

图中：1-行走机构 2-电动推杆 3-升降机构 4-下调整电机 5-电动伸缩杆及电机6-上调整电机 7-清洁头外壳 8-振动电机 9-偏心销及转盘 10-振动连接板 11-振动清洁板 12-过滤网 13-吸尘风机 14-遥控控制模块

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步描述：

天花板墙面清洁机由行走机构1、升降机构3、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块14组成；行走机构1由电机驱动，通过遥控控制在清洁区域内行走；升降机构3安装在行走机构1上，由电动推杆2调节升降机构3升起的高度；伸缩及方位调整机械臂连接在升降机构3上端，机械臂由下调整电机4、电动伸缩杆及电机5、上调整电机6组成，下调整电机4调节伸缩杆5与水平面的夹角，上调整电机4调节吸尘式清洁头与水平面的夹角，电动伸缩杆的电机调节伸缩杆伸出的长度，通过调节这三个电机可对不同高度、距离及方位的天花板或墙面进行清洁；吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上，清洁头由清洁头外壳7、振动电机8，偏心销及转盘9，振动连接板10，振动清洁板11、过滤网12、吸尘风机13组成，振动清洁板上有清洁毛刷和吸尘孔，通过清洁毛刷的振动来清洁天花板机墙面上的灰尘，吸尘风机13将清洁时产生的灰尘吸入清洁头内，通过过滤网12进行过滤，避免因清理天花板及墙面而扬起灰尘带来污染；遥控控制模块14安装在天花板墙面清洁机的行走机构1上，清洁机的行走机构1、升降机构3、伸缩及方位调整机械臂及吸尘式清洁头各个部分的运动都采用遥控方式进行控制，可使操作人员远离清洁区域来进行操作，减少操作人员受到扬尘的影响。