[发明专利]自动升降式扫地机器人

权利要求书

1.一种自动升降式扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮，所述行走轮设置有至少3个，所述机器人本体的底部还设置有至少三个清洁刷，所述机器人本体内设置有锂电池，其特征在于，所述机器人本体包括底座和连接于所述底座的升降式面盖，所述机器人本体内设置有一个波纹管储水容器，所述机器人本体的底面设置有喷水孔，所述机器人本体内设置有用于将所述波纹管储水容器中的水自所述喷水孔喷出的水泵，所述波纹管储水容器的上端连接于所述升降式面盖，所述波纹管储水容器的底部连接于所述底座，所述波纹管储水容器内设置有水位检测器件，所述底座和升降式面盖之间设置有用于驱动所述升降式面盖的升降驱动器件，所述升降驱动器件包括直线电机或齿轮齿条机构。

2.如权利要求1所述自动升降式扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设置有低水位报警器件，所述低水位报警器件与所述水位检测器件电连接。

3.如权利要求2所述自动升降式扫地机器人，其特征在于，所述低水位报警器件为显示灯或喇叭。

4.如权利要求1所述自动升降式扫地机器人，其特征在于，所述波纹管储水容器容量为0.5升。

5.如权利要求1所述自动升降式扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体的侧面设置有充电接口。

6.如权利要求1所述自动升降式扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体的侧面设置有液晶显示屏幕。