[发明专利]高度自动化的钢包长水口操纵系统

说明书

技术领域

本发明涉及冶金工程技术领域，一种应用于钢铁冶金连铸机中的高度自动化的钢包长水口操纵系统。

背景技术

现代化钢铁企业的连铸机在浇注过程中，为了得到高质量铸坯，钢水要求是全过程无氧化保护浇注。其中从钢包回转台到中间罐的钢水通过钢包长水口连接保护，实现此过程的无氧化保护浇注。钢包长水口操纵系统的作用是安装和拆卸钢包长水口，具有使长水口升降、倾翻、移动、回转和将水口与钢包滑动水口随动的功能。在浇注过程中钢包长水口随钢包升降，始终保证上水口压紧钢包滑动水口。

据前期市场调研，国内长水口操纵机械手现在有两种：

一、大多数中小钢厂目前使用的长水口操纵机械手，大都是上世纪八九十年代设计制造的，技术很落后，靠配重把长水口和钢包滑动水口压紧，没有随动功能，在操纵钢包长水口机械手时，需要至少2名工人进行人工手动操作，并且岗位必须留人观察。

二、近几年的新上项目采用的长水口操纵机械手，长水口夹持连杆机构手动旋转，连杆臂旋转、伸缩及倾斜均为手动。

国内炼钢厂的连铸车间用的钢包长水口操纵装置大部分都采用人工手动和配重式的。这两种钢包长水口操纵系统工作时都需要至少2名工人协同配合，花费比较长的时间才能完成长水口安装和拆卸的任务，导致工作效率很低；同时此处岗位必须留人观察，而此处环境十分恶劣(高温、烟雾、粉尘等)，甚至于有漏钢导致发生危险的可能。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种高度自动化的钢包长水口操纵系统，用于解决现有的连铸车间用的钢包长水口操纵装置，大部分都采用人工手动和配重式的，工作时，需要至少2名工人协同配合，劳动强度大而工作效率却很低；同时此处岗位必须留人观察，而此处环境恶劣的缺点。

一种高度自动化的钢包长水口操纵系统，包括：机械手和液压系统；所述机械手的底座上设置有支柱，所述的支柱上设置有回转支座，所述的回转支座一端设置于支柱的上端，并且能够相对支柱回转，另一端通过轴承安装有联接轴；所述的联接轴上设置有安装架，所述的安装架中部铰接有回转臂，所述的回转臂的前端内孔设置有伸缩筒，末端设置有蜗轮箱；所述的伸缩筒前端伸出回转臂，并且能够相对回转臂径向转动；所述的安装架上部通过轴承座和轴套安装有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩杆前端同回转臂铰接，使升降液压缸伸缩能够控制回转臂俯仰升降工作；所述蜗轮箱的两侧分别设置有液压马达和手轮。所述的液压系统包括液压升降系统和液压旋转系统。

作为优选所述液压升降系统中压力油由PE经高压球阀、单向阀II、减压溢流阀到升降液压缸的有杆腔，带动钢包长水口抬升。

当钢包长水口抬升时，手动换向阀要处于位置"a"，实现手动换向阀油口P、B导通，压力油PE经过高压球阀，手动换向阀油口P、B口打开液控单向阀，实现钢包长水口抬升时，升降液压缸的无杆腔的油液经单向节流阀、液控单向阀，手动换向阀A、T、单向节流阀回系统油箱。

当钢包长水口下降时，手动换向阀处于位置"b"，手动换向阀油口P、A导通，压力油PE经过高压球阀，手动换向阀油口P、A、液控单向阀，单向节流阀到升降液压缸的无杆腔，升降液压缸有直腔的油液经减压溢流阀的A、T口、阻尼孔塞、单向节流阀回系统油箱。

作为优选所述液压旋转系统中电动机带动恒压变量柱塞泵旋转，恒压变量柱塞泵排出的压力油经电磁换向阀中位机能卸荷，实现电动机无负荷启动，此时系统处于卸荷状态。

当电磁换向阀左端电磁铁得电时，电磁换向阀油口P到油口B导通，恒压变量柱塞泵排出的压力油经电磁换向阀的P、B控制液压马达正向旋转，从而带动钢包长水口的正向旋转。

当电磁换向阀右端电磁铁得电时，电磁换向阀油口P到油口A导通，恒压变量柱塞泵排出的压力油，经电磁换向阀的P、A控制液压马达反向旋转，从而带动钢包长水口的反向旋转。

所述液压马达的回油经电磁换向阀的A、T或B、T经单向阀III、回油过滤器回油箱。

作为优选所述的单向节流阀包括第一单向节流阀.和第二单向节流阀；所述液压升降系统中设置有用于补油的单向阀I、用于系统安全保护的溢流阀I、用于显示压力的压力表、用于监控液压缸的有杆腔压力的压力继电器、用于稳压、吸收压力冲击的蓄能器。

作为优选所述液压旋转系统中设置有用于确保系统安全的溢流阀II、用于补油的单向阀IV、用于保证系统工作稳定性的单向阀III和用于保证系统清洁度的带单向阀的过滤器。

作为优选所述的蜗轮箱上通过托架设置有扶手。

作为优选所述的升降液压缸上设置有护盖。