[发明专利]一种车辆辅助系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆辅助系统的控制方法，包括控制辅助驱动源启动；获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常；如果否，则控制辅助驱动源的输出转速为0rpm；如果是，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。通过上述方式，不需要复杂的电气结构，简化了结构，进而减少失效点，提高可靠性。实现系统冗余，采用独立的双源驱动方式，同时利用制动能同时驱动负载，节能高效，硬件配置通用化、模块化，环境适应强，安装布置更方便。增加了系统诊断、故障识别等策略，提高了行驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆辅助系统的控制方法。

背景技术

为了保证车辆行驶的安全稳定，车辆一般包括动力系统及辅助系统等，动力系统为整车提供动力，辅助系统实现转向、制动及冷却等功能，现有的辅助系统一般为通过单独设置的电动油泵控制转向器，通过电动空压机控制制动器，通过电动水泵控制冷却水循环。

但是这种方式电气结构复杂，失效点多，成本较高，且可靠性、通用性、环境适应性差，电气系统异常时导致转向瞬时失效及回正引发行车安全，同时可引发气源异常，导致车辆抱死影响运行。行车过程电动转向泵常转，电动空压机为维持机油温度，延时工作能耗较高(由于空气压缩的露点现象，在车载环境下含油式电动空压机多由于较低的负荷率和温度出现机油乳化等可靠性问题)。各子系统采用独立散热或自然冷却方式，如空压机多采用风冷方式，对于通风散热要求较高，另外压缩机润滑系统机油温度与电机的温度较难同时达到理想状态；如液压系统由于较低的载荷，典型工况下散热量较低，一般不增加独立温控装置，而在低温环境下容易出现液压油粘稠引发噪音等。

因此，如何提供一种稳定可靠的车辆辅助系统的控制方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆辅助系统的控制系统，提高系统安全冗余，稳定可靠。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆辅助系统的控制方法，包括：

控制辅助驱动源启动；

获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常；

如果否，则控制辅助驱动源的输出转速为0rpm；

如果是，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。

优选地，所述获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常包括：

获取直流交流逆变器状态并根据所述直流交流逆变器状态判断直流交流逆变器是否存在故障；

如果是，则控制所述辅助驱动源的输出转速为0rpm，且整车驱动电机限功；

如果否，则获取总线电压并与预设电压对比；

如果所述总线电压低于第一预设电压，则控制所述辅助驱动源的输出转速为0rpm；

如果所述总线电压高于第二预设电压，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。

优选地，所述则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备包括：

获取整车驱动电机的电机转速并与预设转速对比；

如果所述电机转速高于第一预设转速，则根据电机转速及加速度表得出所述目标输出转速，并控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备；

如果所述电机转速低于第二预设转速，则获取上一周期中空压机状态，并根据所述空压机状态判断空压机是否开启；