[发明专利]一种车辆及其行车辅助系统

权利要求书

1.一种车辆的行车辅助系统，其特征在于，包括用于输出牵引动力的主驱动电机(1)、与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的主泵(2)、与所述主泵(2)连通的液压马达(3)和与所述液压马达(3)连通、用于在所述主泵(2)的流量输出下产生转向助力的转向执行机构(4)；所述液压马达(3)上设置有双输出轴，且分别连接有用于产生管路气压的空压机(5)和用于使冷却水循环流动的水泵(6)。

2.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括连通于所述主泵(2)与转向执行机构(4)之间、用于为所述转向执行机构(4)提供旁通油路的第一换向阀(7)，且所述第一换向阀(7)处于第一工位时，所述旁通油路导通；所述第一换向阀(7)处于第二工位时，所述旁通油路截止。

3.根据权利要求2所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括辅助电机(8)和与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的辅助泵(9)，所述辅助泵(9)的出油口与所述第一换向阀(7)的进油口连通。

4.根据权利要求3所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括与所述空压机(5)连通、用于储存气压能的蓄能器(10)。

5.根据权利要求4所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括连通于所述空压机(5)与蓄能器(10)之间的第二换向阀(11)，且所述第二换向阀(11)处于第一工位时，所述空压机(5)与蓄能器(10)导通；所述第二换向阀(11)处于第二工位时，所述空压机(5)与蓄能器(10)截止。

6.根据权利要求5所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括与所述水泵(6)连通、用于对冷却水降温的散热器(12)。

7.根据权利要求6所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括与所述第一换向阀(7)和辅助电机(8)信号连接的整车控制器(13)，以及与所述整车控制器(13)信号连接、用于检测所述主泵(2)的输出流量的流量传感器(14)，以在所述流量传感器(14)的检测值小于预设阈值时，所述整车控制器(13)控制所述辅助电机(8)运转并使所述第一换向阀(7)处于第一工位。

8.根据权利要求7所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括与所述整车控制器(13)信号连接、用于检测所述蓄能器(10)的压力的气压传感器(15)，以在所述气压传感器(15)的检测值大于预设安全气压时，所述整车控制器(13)控制所述第二换向阀(11)并使其处于第二工位。

9.一种车辆，包括车体和设置于所述车体内的行车辅助系统，其特征在于，所述行车辅助系统为权利要求1-8任一项所述的行车辅助系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆具体为新能源汽车。