[发明专利]基于驾驶员行为预测踏板位置并基于预测踏板位置控制一或多个发动机致动器的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，其包括：

踏板位置预测模块，其基于驾驶员行为和车辆驾驶条件来预测未来时间的踏板位置，其中所述踏板位置包括加速踏板位置和制动踏板位置中的至少一者；以及

发动机致动器控制模块，其基于所述预测踏板位置来控制发动机的致动器。

2.如权利要求1所述的系统，其进一步包括识别车辆的驾驶员的驾驶员识别模块，其中所述踏板位置预测模块基于所述驾驶员识别来确定所述驾驶员行为。

3.如权利要求2所述的系统，其进一步包括驾驶员行为模块，所述驾驶员行为模块将与所述驾驶员识别相关联的驾驶员行为数据发送到远程服务器并且基于所述驾驶员识别而从所述远程服务器检索所述驾驶员行为数据，其中所述踏板位置预测模块基于所述驾驶员识别和所述驾驶员行为数据来确定所述驾驶员行为。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆驾驶条件包括天气条件、速度限制、交通条件、道路坡度和道路条件中的至少一者。

5.如权利要求1所述的系统，其进一步包括车辆驾驶条件模块，所述车辆驾驶条件模块基于从车辆传感器和无线通信网络中的至少一者接收的信号来确定所述车辆驾驶条件。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述踏板位置预测模块基于当前时间的所述踏板位置和所述车辆驾驶条件来预测未来时间的所述踏板位置。

7.如权利要求6所述的系统，其进一步包括踏板位置概率模块，所述踏板位置概率模块基于所述当前时间的所述踏板位置、所述驾驶员行为和所述车辆驾驶条件来确定所述未来时间的P个踏板位置的P个概率，其中：

所述踏板位置预测模块将所述预测踏板位置设定成等于所述P个踏板位置中对应于所述P个概率中的最高概率的一个踏板位置；并且

P是大于1的整数。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述踏板位置概率模块：

将所述车辆驾驶条件中的至少一者分类为多个类别；并且

基于所述多个类别中哪一个类别对应于实际车辆驾驶条件来确定所述P个踏板位置的所述P个概率。

9.如权利要求1所述的系统，其中：

所述发动机致动器控制模块基于所述预测踏板位置来确定所述发动机的所述致动器的目标值；并且

所述目标值包括目标节流阀开口面积、目标火花正时、目标排气再循环(EGR)开口面积、目标旁通阀位置、目标废气门位置和目标阀升程位置中的至少一者。

10.如权利要求1所述的系统，其进一步包括模型预测控制(MPC)模块，所述MPC模块：

产生用于所述发动机的所述致动器的可能目标值的集合，所述可能目标值中的每一者对应于多个迭代中的每一者；

基于所述预测踏板位置来预测用于所述可能目标值中的每一者的所述发动机的操作参数；

基于所述预测操作参数来确定所述可能目标值的集合的成本；

基于所述成本而从可能目标值的多个集合中选择所述可能目标值的集合；以及

将目标值设定为所述可能目标值，其中所述发动机致动器控制模块基于所述目标值中的至少一者来控制所述发动机的所述致动器。