[发明专利]一种石材加工机器人

说明书

技术领域

本发明是一种石材加工机器人，属于石材加工设备领域。

背景技术

我国建材、石材生产加工设备市场份额有数百亿元，有生产企业几百家，产值上亿的有几十家，有成熟的市场资源和市场基础。这些企业都是靠数量求生存，核心技术竞争力不强，高智能设备已经被国外垄断，这种局面严重影响本国产品未来市场的发展。近几年，用工难度越来越大，重复性、繁重的石材加工岗位已经很难招到员工，规模化的生产企业对智能设备的需求更迫切。在未来几年甚至十几年里中国石材智能加工设备需求呈现上升的发展趋势，但是国内市场上智能设备研发生产跟不上市场发展的要求。

现有技术中，石材加工设备智能化程度不高，结构粗糙、功能单一、性能不稳定，多是一轴运动，只能完成一些简单的动作，所以需要一种石材加工机器人以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石材加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，便于操作，灵活性好，功能性强，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石材加工机器人，包括底座、架体组件以及执行部分，所述架体组件连接在底座左端，所述执行部分安装在架体组件左端，所述架体组件包括大臂转轴、RV减速机一、伺服电机一、大臂、小臂转轴、RV减速机二、伺服电机二以及小臂，所述大臂转轴下端安装在底座内部下侧端面，所述大臂右端装配在大臂转轴环形侧面，所述RV减速机一连接在大臂上端面，所述RV减速机一安装在底座内部上端，所述伺服电机一通过大臂连接板连接在RV减速机一上端面，所述小臂转轴下端装配在大臂上，所述小臂右端装配在小臂转轴环形侧面，所述小臂设置在大臂左侧，所述RV减速机二连接在小臂上端面，所述RV减速机二安装在大臂内部，所述伺服电机二通过小臂连接板连接在RV减速机二上端面，所述执行部分包括旋转电机、吊板、滑槽、载板一、载板二以及载板三，所述旋转电机连接在小臂左端，所述吊板通过转轴与旋转电机相连接，所述吊板连接在小臂左端，所述吊板左端面等距开设有三个滑槽，所述载板一、载板二以及载板三分别通过滑块与滑槽相连接。

进一步地，所述大臂转轴通过轴承与底座相连接，所述小臂转轴通过轴承与大臂相连接。

进一步地，所述滑槽内部下侧端面均安装有电动升降柱。

进一步地，所述载板一、载板二以及载板三分别通过滑块与电动升降柱相连接。

进一步地，所述载板一、载板二以及载板三上端面均安装有执行电机。

进一步地，所述载板一下端面安装有弧切设备，且弧切设备上端与执行电机相连接。

进一步地，所述载板二下端面安装有钻孔设备，且钻孔设备上端与执行电机相连接。

进一步地，所述载板三内部开设有腔体，且腔体内部安装有齿轮传动机构。

进一步地，所述载板三后端面安装有打磨轮，且打磨轮通过齿轮传动机构与执行电机相连接。

本发明的有益效果：本发明的一种石材加工机器人，因本发明添加了大臂转轴、RV减速机一、伺服电机一、大臂、小臂转轴、RV减速机二、伺服电机二以及小臂，该设计提高了本发明的灵活性，使本发明能够完成复杂的运动，解决了现有技术中的石材加工设备多是一轴运动，只能完成一些简单的动作，灵活性不足的问题。

因本发明添加了旋转电机、吊板、滑槽、载板一、载板二以及载板三，该设计增加了本发明的功能性，使本发明能够完成多种加工操作，解决了现有技术中的石材加工设备功能单一，使用不方便的问题。

因添加了轴承，该设计提高了大臂以及小臂的旋转平稳性，因添加了电动升降柱，该设计便于载板一、载板二以及载板三的移动，因添加了弧切设备、钻孔设备以及打磨设备，该设计增加了本发明的功能性，本发明结构合理，便于操作，灵活性好，功能性强，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种石材加工机器人的结构示意图；

图2为本发明一种石材加工机器人中架体组件的结构示意图；

图3为本发明一种石材加工机器人中执行部分的结构示意图；

图中：1-底座、2-架体组件、3-执行部分、21-大臂转轴、22-RV减速机、23-伺服电机一、24-大臂、25-小臂转轴、26-RV减速机二、27-伺服电机二、28-小臂、31-旋转电机、32-吊板、33-滑槽、34-载板一、35-载板二、36-载板三。

具体实施方式