[发明专利]一种螺栓自动上料装置

说明书

本发明公开一种螺栓自动上料装置，包括相连接的阶梯上料机构和振动筛选机构，振动筛选机构包括短螺栓筛分组件和长螺栓筛分组件，按照螺栓的输送方向，阶梯上料机构、短螺栓筛分组件和长螺栓筛分组件依次连接；阶梯上料机构用于实现从进料斗中自动提取螺栓，并将其送至后续的振动筛选机构中，短螺栓筛分组件用于筛选排除掉螺栓中长度过短的螺栓，长螺栓筛分组件用于筛选排除掉螺栓中长度过长的螺栓，从而获得适合规格的螺栓。本螺栓自动上料装置可完全代替人工操作，实现螺栓自动上料和自动筛选，实现快速上料的同时，也快速排除规格不相符的螺栓，有效提高工作效率，降低设备生产成本，同时也可满足设备高速装备的需求。

技术领域

本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种螺栓自动上料装置。

背景技术

在设备装配的过程中，通常需要采用大量的螺栓，且常常需要使用多种不同规格的螺栓。目前，对螺栓的上料通常是采用人工分拣后，再逐个排列完成，其工作效率低下，往往需要配备人数较多的操作人员，才能满足高速安装的需求，这就加大了设备的加工成本。另外，由于前期使用或加工的过程中，常常容易混入不同规格的螺栓，主要表现在不同长度的螺栓，所以在使用前，常需要人工将不符合使用规格的螺栓分拣出来，以避免错误使用，这就加大了人工成本，同时，人工分拣也常常出现错误，难以有效避免后续装配中出现错误的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺栓自动上料装置，该装置可代替人工操作，实现螺栓自动上料及自动筛选，有效提高工作效率的同时，也降低分拣错误率。

本发明的技术方案为：一种螺栓自动上料装置，包括相连接的阶梯上料机构和振动筛选机构，振动筛选机构包括短螺栓筛分组件和长螺栓筛分组件，按照螺栓的输送方向，阶梯上料机构、短螺栓筛分组件和长螺栓筛分组件依次连接；其中，阶梯上料机构用于实现从进料斗中自动提取螺栓，并将其送至后续的振动筛选机构中，短螺栓筛分组件用于筛选排除掉螺栓中长度过短的螺栓，长螺栓筛分组件用于筛选排除掉螺栓中长度过长的螺栓，从而获得适合规格的螺栓；

阶梯上料机构包括进料斗和至少一组阶梯上料组件，阶梯上料组件包括相互平行且倾斜设置的定板和动板(其倾斜方向是相对于竖直方向而言的)，定板固定于进料斗侧壁上，动板相对于定板进行上下移动；

短螺栓筛分组件包括依次连接的倾斜进料道、排列槽和短螺栓排除板，短螺栓排除板上设有短螺栓排出口，短螺栓排除板的顶部边沿与排列槽平齐连接，倾斜进料道、排列槽和短螺栓排除板的底部设置第一振动器；

长螺栓筛分组件包括相互平行设置的前导向板和后导向板，前导向板与后导向板之间形成导向槽，前导向板的一侧设有挡块，挡块下方设有长螺栓排出口，前导向板和后导向板底部设置第二振动器。

所述阶梯上料机构中，进料斗内设有三组阶梯上料组件，按安装高度由低至高，三组阶梯上料组件中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板；

当三组阶梯上料组件中的动板移动至最高位时，一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面；

当三组阶梯上料组件中的动板移动至最低位时，一级动板的顶面与进料斗的底面相平齐，一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，第三定板的顶面位于进料斗的上部，第三定板的顶面为螺栓输出面，螺栓输出面与短螺栓分筛组件中的倾斜进料道连接；

第一阶梯面、第二阶梯面、第三阶梯面、第一过渡面和第二过渡面均为斜面(这些斜面的倾斜方向是相对于水平方向而言的)。即由于各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材，所以各定板及动板的顶面必然形成倾斜面，且这些倾斜面的倾斜方向朝向螺栓的出口方向，即倾斜面位于料斗后侧方向的一侧高度低于其位于料斗前侧方向的高度。