[发明专利]穿戴式摔倒检测设备

权利要求书

1.一种摔倒检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：通过人体佩戴的传感器采集人体X轴、Y轴、Z轴三个方向加速度，计算每一时间节点对应人体合加速度a，通过与所述传感器连接的处理系统制作出时间t与合加速度a关系的实时坐标图；

步骤S2：设定标准坐标图，所述标准坐标图为根据人体发生跌倒时，对时间T与合加速度A关系分析作出的坐标图；所述标准摔倒坐标图包括摔倒坐标图、高处摔落坐标图和摔倒昏迷坐标图；

步骤S3：设定撞击标志，若触发所述撞击标志，执行下一步骤；摔倒标志为a>G，所述G为重力加速度；

步骤S4：对实时坐标图分析、处理，与标准坐标图对比；若标准摔倒坐标图被处理系统处理过的实时坐标图相似度大于一阈值，再通过计算a_maz/A_mzx值大小，判定是否发生摔倒、摔倒种类和摔倒程度。

2.根据权利要求1所述的一种摔倒检测方法，其特征在于：步骤S1中所述实时坐标图为水平方向为时间t，竖直方向为合加速度a的直角坐标图。

3.根据权利要求1所述的一种摔倒检测方法，其特征在于：步骤S2中所述标准坐标图为水平方向为时间T，竖直方向为合加速度A的直角坐标图。

4.根据权利要求1所述的一种摔倒检测方法，其特征在于：步骤S4中所述阈值大小为90％。

5.根据权利要求1所述的一种摔倒检测方法，其特征在于：步骤S4中所述相似度计算方法为：先求出经过处理后的时间t、合加速度a实时坐标图中的曲线与时间t轴形成的阴影面积，再求出标准摔倒坐标图曲线与时间T轴形成的阴影面积，两者比值即为相似度。

6.根据权利要求1所述的一种摔倒检测方法，其特征在于：步骤S4中a_maz/A_mzx大于或等于1.5为严重摔倒，a_maz/A_mzx大于等于0.7且小于1.5时为一般摔倒。