[发明专利]一种车间洒扫机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种洒水机，特别涉及一种车间洒扫机器人。

【背景技术】

现有技术中，如专利ZL201620305872.3公开了一种新型洒水扫地车的洒水装置，它涉及环保技术领域；底座的底部安装有进水口，底座的顶部安装有驱动电机，且底座的顶部安装有输水装置，驱动电机的输出轴连接有第一皮带轮，且第一皮带轮上安装有皮带，输水装置的内部安装有输水管道，进水口通过输水管道连接有水泵，水泵通过输水管道连接有喷水管，喷水管的一侧安装有多个喷水嘴，喷水管的底部安装有转动柱，且转动柱和输水装置滑动连接，喷水管的顶部安装有固定杆，固定杆远离喷水管的一端安装有固定柱，固定柱的底部安装有转动盘，且转动盘和输水装置滑动连接。该洒水装置不方便对车间扫地，也不方便实现洒水功能。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种可以方便对吹气管进行移动调节，吹气管通过气泵可以方便对车间的地面进行吹扫；可以方便对冲水管进行移动调节，水箱通过输水管可以给输水管提供水源，通过输水管可以方便对车间的地面进行冲洗处理，大大提高了对车间清扫的效率的一种车间洒扫机器人。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种车间洒扫机器人，包括车架，车架的一侧底部设有第一固定座，第一固定座的底部设有第一安装轴，第一安装轴的两端均设有第一车轮，车架的另一侧底部设有第二固定座，第二固定座的底部设有第二安装轴，第二安装轴的两端均设有第二车轮；车架的内底部设有第一液压缸，第一液压缸的下部设有第一活塞杆，第一活塞杆呈倾斜状，第一活塞杆的下端两侧设有第一安装轴，第一安装轴的中部套装有第一移动管，第一移动管的外侧设有吹气管，吹气管上设有气泵；车架的内底部设有第二液压缸，第二液压缸的下部设有第二活塞杆，第二活塞杆的下端两侧设有第二安装轴，第二安装轴的外周面套装有第二移动管，第二移动管的下部设有冲水管，冲水管的下端为出水口；车架的内顶部设有水箱，水箱与冲水管通过输水管连接。

进一步地，所述输水管上设有输水泵。

进一步地，所述车架的内顶部设有固定架，水箱安装在固定架上。

进一步地，所述吹气管的上端比下端宽大。

进一步地，所述冲水管的上端比下端宽大。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：第一固定座通过第一安装轴可以方便对第一车轮进行安装，第二固定座通过第二安装轴可以方便对第二车轮进行安装，通过第一车轮与第二车轮可以方便对该洒水机进行灵活移动调节；第一液压缸通过第一活塞杆可以方便对第一安装轴进行移动调节，第一移动管沿着第一安装轴实现移动调节，从而可以方便对吹气管进行移动调节，吹气管通过气泵可以方便对车间的地面进行吹扫；第二液压缸通过第二活塞杆可以控制第二安装轴实现移动调节，第二移动管沿着第二安装轴实现转动调节，从而可以方便对冲水管进行移动调节，水箱通过输水管可以给输水管提供水源，通过输水管可以方便对车间的地面进行冲洗处理，大大提高了对车间清扫的效率。

【附图说明】

图1为本发明一种车间洒扫机器人的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种车间洒扫机器人，包括车架1，车架1的一侧底部设有第一固定座2，第一固定座2的底部设有第一安装轴3，第一安装轴3的两端均设有第一车轮4，车架1的另一侧底部设有第二固定座5，第二固定座5的底部设有第二安装轴6，第二安装轴6的两端均设有第二车轮7；车架1的内底部设有第一液压缸8，第一液压缸8的下部设有第一活塞杆9，第一活塞杆9呈倾斜状，第一活塞杆9的下端两侧设有第一安装轴11，第一安装轴11的中部套装有第一移动管10，第一移动管10的外侧设有吹气管12，吹气管12上设有气泵13；车架1的内底部设有第二液压缸14，第二液压缸14的下部设有第二活塞杆15，第二活塞杆15的下端两侧设有第二安装轴17，第二安装轴17的外周面套装有第二移动管16，第二移动管16的下部设有冲水管18，冲水管18的下端为出水口；车架1的内顶部设有水箱19，水箱19与冲水管18通过输水管21连接；输水管21上设有输水泵22；车架1的内顶部设有固定架20，水箱19安装在固定架20上；吹气管12的上端比下端宽大；冲水管18的上端比下端宽大。