[发明专利]一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法

权利要求书

1.一种无人机平台无线数据链路代理增程的方法，所述无人机平台包括地面设备和天空设备；地面设备包括地面WIFI/蓝牙客户端和地面图像解码装置，天空设备包括天空WIFI/蓝牙接入端和天空数据图像采集及编码装置；所述无人机采用WIFI/蓝牙技术构建其飞行过程中的无线数据链路；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)在地面WIFI/蓝牙客户端和天空WIFI/蓝牙接入端之间设置地面收发装置和天空收发装置；

2)天空收发装置通过“侦听发现”获取包含天空WIFI/蓝牙接入端的名称的数据包；

3)地面收发装置通过所述无线数据链路向天空收发装置发出身份认证请求，若认证通过，则地面收发装置与天空收发装置建立链接，进入步骤4)；若认证未通过，则地面收发装置按照认证周期不断向天空收发装置发送认证请求直至认证通过；

4)天空收发装置启动代理机制，天空收发装置转发其通过步骤2)所获取的数据包给地面收发装置；

5)地面收发装置收到所述数据包后对其进行解析，并且当地面收发装置经解析获得天空WIFI/蓝牙接入端的名称后，地面收发装置通过“身份代理”功能发送所获得的天空WIFI/蓝牙接入端的名称；

6)地面WIFI/蓝牙客户端根据预先设定的名称，向能够接入的天空WIFI/蓝牙接入端发送注册请求，启动建立有效链接前的注册流程，天空WIFI/蓝牙接入端收到注册请求后进行认证：若认证信息不正确则抛弃所述注册请求；若认证信息正确，则返回认证通过确认信息，地面WIFI/蓝牙客户端收到所述认证通过确认信息后完成认证并与天空WIFI/蓝牙客户端建立链接；

7)天空端和地面端分别建立各自对应的代理关系，天空数据图像采集及编码装置将所采集到的数据和/或图像依次通过天空WIFI/蓝牙接入端、天空收发装置、地面收发装置传输到地面WIFI/蓝牙客户端，最后通过地面图像解码装置进行解码后输出；

上述步骤4)中天空收发装置是采用双层数据封装转发所述数据包的，具体为：天空收发装置对其收到的包含天空WIFI/蓝牙接入端的名称的数据包进行隧道封装，并将隧道封装后的数据包作为数据净荷再次进行隧道封装后发送给已经与天空收发装置建立链接的地面收发装置；

上述步骤6)具体为：

6.1)地面WIFI/蓝牙客户端启动“侦听发现”功能，寻找被预先设定的能够接入的天空WIFI/蓝牙接入端的名称；

6.2)地面WIFI/蓝牙客户端侦听到地面收发装置发出的含有天空WIFI接入端名称的广播信息，若该名称是地面WIFI客户端预先配置的名称，则地面WIFI客户端向地面收发装置发出注册请求；若该名称不是地面WIFI客户端预先配置的名称，则地面WIFI/蓝牙客户端继续侦听所述广播信息；

6.3)地面收发装置收到所述注册请求后，地面收发装置采用双层数据封装技术将所述注册请求以及目标地址整体作为数据净荷进行隧道封装并发送给天空收发装置；

6.4)天空收发装置收到地面收发装置发出的数据包后，将其转发给天空WIFI/蓝牙接入端；

6.5)天空WIFI/蓝牙接入端收到天空收发装置转发的数据包后，进行数据包解析获取认证信息并进行认证：

若认证信息正确，则天空WIFI/蓝牙接入端向地面WIFI/蓝牙客户端返回认证通过确认信息并启动链接；

若认证信息不正确，则天空WIFI/蓝牙接入端抛弃所接收到的数据包；

6.6)天空收发装置收到所述认证通过确认信息后，采用双层隧道封装将所述认证通过确认信息以及目标地址整体作为数据净荷进行隧道封装发送给地面收发装置；

6.7)地面收发装置收到天空收发装置发送的数据包，将所收到的数据包去掉包头并解析获取信息后转发给地面WIFI/蓝牙客户端；

6.8)地面WIFI/蓝牙客户端收到地面收发装置转发的去掉包头并解析后的数据，认证过程完成，地面WIFI/蓝牙客户端依次通过地面收发装置及天空收发装置与天空WIFI/蓝牙接入端成功建立链接。

2.根据权利要求1所述的无人机平台无线数据链路代理增程的方法，其特征在于，步骤2)中的侦听发现是指天空收发装置主动接收来自无线数据链路的广播信息，所述广播信息包括含有天空WIFI/蓝牙接入端的名称的数据包。