[发明专利]阵列天线波束赋形方法和系统

权利要求书

1.一种阵列天线波束赋形方法，其特征在于，包括：

确定第一设备与第二设备之间的相对位置信息；

根据所述第一设备与第二设备之间的相对位置信息，分别确定所述第一设备的阵列天线和第二设备的阵列天线之间的主波束约束条件；

根据所述主波束约束条件，分别确定所述第一设备的阵列天线各阵元的波束赋形权值和第二设备的阵列天线各阵元的波束赋形权值；

对所述第一设备的阵列天线各阵元的波束赋形权值和第二设备的阵列天线各阵元的波束赋形权值进行波束赋形，得到满足所述主波束约束条件的波束；

确定第一设备与第二设备之间的相对位置信息，包括：

从第二设备处针对第一设备发射相互垂直两个方向扫射的定位信号，计算相互垂直两个方向扫射的定位信号到达第一设备的角度差，进而确定第一设备的位置信息；

根据定位得到的第一设备的位置信息和第二设备的位置信息，确定第一设备与第二设备之间的相对位置信息；

或确定第一设备与第二设备之间的相对位置信息，包括：

从第二设备的阵列天线处针对第一设备的阵列天线的x轴方向和z轴方向发射激光信号；

通过测量得到x轴方向和z轴方向发射的激光信号到达第一设备的阵列天线的时间，根据所述时间确定第一设备的阵列天线相对于x轴方向和z轴方向的角度，根据第一设备的阵列天线相对于x轴方向和z轴方向的角度，确定第一设备的阵列天线相对于第二设备的阵列天线的水平夹角α和垂直夹角γ，得到第一设备与第二设备之间的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备的阵列天线和第二设备的阵列天线之间的主波束约束条件包括主波束方向和/或主波束宽度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述主波束约束条件，分别确定所述第一设备的阵列天线各阵元的波束赋形权值和第二设备的阵列天线各阵元的波束赋形权值，包括：

分别确定第一设备的阵列天线和第二设备的阵列天线中各阵元功率的约束条件；

根据所述各阵元功率的约束条件，确定各阵元所需的波束赋形权值的模值；

根据所述模值，确定满足所述主波束约束条件的各阵元所需的波束赋形权值。

4.一种阵列天线波束赋形系统，其特征在于，包括：第一设备、第二设备和定位装置，其中，定位装置分别与第一设备、第二设备相连接；

定位装置，确定第一设备与第二设备之间的相对位置信息；

第一设备和第二设备分别根据定位装置确定的第一设备与第二设备之间的相对位置信息，各自确定第一设备与第二设备之间的主波束约束条件，并根据所述主波束约束条件各自进行波束赋形；

定位装置，第二设备的位置固定，所述定位装置安装在第二设备上，从第二设备针对第一设备发射相互垂直两个方向扫射的定位信号，计算相互垂直两个方向扫射的定位信号到达第一设备的角度差，进而确定第一设备的位置信息；根据定位得到的第一设备的位置信息和第二设备的位置信息，确定第一设备与第二设备之间的相对位置信息；

或所述定位装置包括激光定位装置，第一设备上安装有第一阵列天线，第一阵列天线处设置有传感器，第一阵列天线和传感器处于相同位置，第二设备上安装有第二阵列天线，第二阵列天线处设置有激光定位装置，激光定位装置和第二阵列天线处于相同位置；

传感器，接收激光定位装置向x轴方向和z轴方向发射的激光信号，并向激光定位装置反馈x轴方向和z轴方向发射的激光信号到达传感器的时间信息；

激光定位装置，针对第一阵列天线进行x轴方向和z轴方向发射激光信号，接收第一阵列天线处的传感器反馈的时间信息来确定第一阵列天线相对于第二阵列天线的水平夹角α和垂直夹角γ，得到第一设备与第二设备之间的相对位置信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，第一设备包括虚拟现实设备，第二设备包括电脑设备。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，虚拟现实设备上设有阵列天线，且在虚拟现实设备的阵列天线处安装有光敏传感器，且光敏传感器的个数为多个；

电脑设备的位置固定，在电脑设备上设有阵列天线，且在电脑设备的阵列天线处安装有所述激光定位装置。