[发明专利]一种板件智能开料方法、系统以及控制终端

权利要求书

1.一种板件智能开料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据用户输入的数据生成开料数据；

S2、从开料数据中获取板件数量，根据板件数量控制上料装置将对应数量的待加工板材推送至暂存区；

S3、向工业机器人发送移入指令，以使工业机器人将待加工板材移入加工区；

S4、向电子开料锯装置发送加工指令，以使电子开料锯装置执行相应加工动作；

S41、判断每一块待加工板材加工后是否为半成品板材，若是，则向工业机器人发送移入暂存区指令，以使工业机器人将相应的半成品板材推送至暂存区，此时，加工区存留有一块半成品板材，并执行步骤S42；若否，则执行步骤S5；

S42、向工业机器人发送调整指令，以使工业机器人相应地调整加工区中的待加工板材的方向；

S43、向电子开料锯装置发送二次加工指令，以使电子开料锯装置执行相应加工动作；

S5、向贴标装置发送贴标指令，以使贴标装置为加工完成板材贴上相应的标签；

S6、向下料装置发送移出指令，以使下料装置将加工完成板材移出加工区；

S7：判断暂存区是否有半成品板材，若是，则返回执行步骤S3，若否，则结束流程。

2.根据权利要求1所述的板件智能开料方法，其特征在于，在步骤S6之后还包括以下步骤：

S8、向清废装置发送清废指令，以使清废装置清理加工区中的废料。

3.一种板件智能开料系统，其特征在于，包括：控制计算机、工业机器人、电子开料锯装置、上料装置、下料装置和贴标装置；

所述控制计算机，用于根据用户输入的数据生成开料数据，以及向工业机器人、电子开料锯装置、上料装置和下料装置发送相应的指令；

所述上料模块，用于接收控制计算机的推送指令，将对应数量的待加工板材推送至暂存区；

所述工业机器人，用于接收控制计算机的移入指令，将待加工板材移入加工区；

所述电子开料锯装置，用于接收控制计算机的加工指令，执行相应加工动作；

所述控制计算机，还用于判断每一块待加工板材加工后是否为半成品板材，若是，则向工业机器人发送移入暂存区指令，待工业机器人执行移入暂存区指令后向工业机器人发送调整指令；若否，则向贴标装置发送贴标指令；

所述工业机器人，还用于接收控制计算机发送的移入暂存区指令，将相应的半成品板材推送至暂存区；接收控制计算机发送的调整指令，相应地调整加工区中的待加工板材的方向；

所述电子开料锯装置，还用于接收控制计算机发送的二次加工指令，执行相应的加工动作；

所述贴标装置用于接收控制计算机的贴标指令，为加工完成板材贴上相应的标签；

所述下料装置，用于接收控制计算机的下料指令，将加工完成板材移出加工区；

所述控制计算机，还用于判断暂存区是否有半成品板材，若是，则向工业机器人发送移入指令并向电子开料锯装置发送加工指令，直至加工区中的待加工板材全部加工完成，若否，则结束流程。

4.根据权利要求3所述的板件智能开料系统，其特征在于，还包括清废装置，所述清废装置用于接收控制计算机的清废指令，并清理加工区中的废料。

5.一种控制终端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于运行所述程序指令，以执行以下步骤：

S1、根据用户输入的数据生成开料数据；

S2、从开料数据中获取板件数量，根据板件数量控制上料装置将对应数量的待加工板材推送至暂存区；

S3、向工业机器人发送移入指令，以使工业机器人将待加工板材移入加工区；

S4、向电子开料锯装置发送加工指令，以使电子开料锯装置执行相应加工动作；

S41、判断每一块待加工板材加工后是否为半成品板材，若是，则向工业机器人发送移入暂存区指令，以使工业机器人将相应的半成品板材推送至暂存区，此时，加工区存留有一块半成品板材，并执行步骤S42；若否，则执行步骤S5；

S42、向工业机器人发送调整指令，以使工业机器人相应地调整加工区中的待加工板材的方向；

S43、向电子开料锯装置发送二次加工指令，以使电子开料锯装置执行相应加工动作；

S5、向贴标装置发送贴标指令，以使贴标装置为加工完成板材贴上相应的标签；

S6、向下料装置发送移出指令，以使下料装置将加工完成板材移出加工区；

S7：判断暂存区是否有半成品板材，若是，则返回执行步骤S3，若否，则结束流程。