[发明专利]一种电池注液口密封钉焊接设备在审
| 申请号： | 201710408743.6 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107199393A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张斌;何晋武;阳如坤 | 申请（专利权）人： | 深圳吉阳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26;B23K101/36 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 彭家恩,彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电池 注液口 密封 焊接设备 | ||
1.一种电池注液口密封钉焊接设备，包括基架(1),其特征在于,所述基架(1)上安装有：
水平布置的、且能够绕一竖直轴线作枢转运动的转盘(2)，
带动所述转盘(2)绕所述竖直轴线作枢转运动的转盘枢转驱动装置，以及
位于所述转盘(2)周围、且沿圆周方向依次布置的：电池上料机械手(4)、密封钉上料机械手(5)、摩擦焊接机(6)、打磨吸尘组件(7)和下料机械手(8)；
所述转盘(2)的上表面安装有以所述竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布的至少五个电池定位夹具(3)。
2.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述密封钉上料机械手(5)上设置有CCD相机，所述CCD相机与所述密封钉上料机械手(5)电路连接。
3.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述基架(1)上安装有位于所述摩擦焊接机(6)处的焊接定位机构。
4.根据权利要求3所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述基架(1)上还安装有位于所述摩擦焊接机(6)处的密封钉压紧机械手(9)。
5.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述转盘枢转驱动装置为步进电机。
6.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述的转盘枢转驱动装置、电池上料机械手(4)、密封钉上料机械手(5)、摩擦焊接机(6)、打磨吸尘组件(7)和下料机械手(8)均与一中央控制器(10)电路连接。
7.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述转盘(2)的上表面共安装有六个所述电池定位夹具(3)。
8.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述基架(1)的底部设置有升降脚杯(11)。
9.根据权利要求8所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述基架(1)的底部设置有万向脚轮(12)。
10.根据权利要求1所述的电池注液口密封钉焊接设备，其特征在于，所述转盘(2)为圆盘结构，所述竖直轴线为该转盘(2)的中心轴线。
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