[发明专利]一种新型轻量化六旋翼无人机在审
申请号: | 201710408661.1 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN107264767A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 王昌浩;胡益恺;荆梦杰 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C27/08 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 量化 六旋翼 无人机 | ||
1.一种新型轻量化六旋翼无人机,包括机架、机臂、机臂连接组件、电池悬挂件、电池、飞行控制系统和减震基座,其中,
所述的机架包括上板和下板,所述上板和所述下板均采用大小相同的正六边形设计,所述上板和所述下板的外围设有筋板,所述上板和所述下板内侧设有筋板,所述上板设有中部呈圆形,周围呈阵列三角形的镂空;所述下板设有中部呈圆形,周围呈三角形的镂空,四个减震基座安装孔和四个电池悬挂件安装孔;
所述的机臂包括旋翼、电机、机臂,其中所述电机采用无刷电机,所述机臂设计为纵向弧形渐变,横向锥形渐变,所述机臂的中部采用镂空阵列设计;
所述的机臂连接组件包括连接所述电机和所述飞控系统的弹性导线,固定所述弹性导线的线夹;
所述的电池悬挂组件由专门设计的角铁制成,采用防松螺母和所述机架的所述下板连接;
所述的减震基座设有连接孔与四个减震基座安装孔相连接。
2.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的机架的材料采用新型镁铝合金。
3.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述下板的镂空为非对称镂空。
4.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的机臂的材料采用新型镁铝合金。
5.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的机臂中部的所述镂空阵列,形状为三角形。
6.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的电池悬挂组件安装孔的中心线不和所述的机架中心线重合,偏差范围为0mm~20mm。
7.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的电池采用燃料电池。
8.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的减震基座的所述连接孔设有空心橡胶。
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