[发明专利]一种新型轻量化六旋翼无人机在审

专利信息
申请号: 201710408661.1 申请日: 2017-06-02
公开(公告)号: CN107264767A 公开(公告)日: 2017-10-20
发明(设计)人: 王昌浩;胡益恺;荆梦杰 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B64C1/00 分类号: B64C1/00;B64C27/08
代理公司: 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 代理人: 郑立
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 量化 六旋翼 无人机
【权利要求书】:

1.一种新型轻量化六旋翼无人机,包括机架、机臂、机臂连接组件、电池悬挂件、电池、飞行控制系统和减震基座,其中,

所述的机架包括上板和下板,所述上板和所述下板均采用大小相同的正六边形设计,所述上板和所述下板的外围设有筋板,所述上板和所述下板内侧设有筋板,所述上板设有中部呈圆形,周围呈阵列三角形的镂空;所述下板设有中部呈圆形,周围呈三角形的镂空,四个减震基座安装孔和四个电池悬挂件安装孔;

所述的机臂包括旋翼、电机、机臂,其中所述电机采用无刷电机,所述机臂设计为纵向弧形渐变,横向锥形渐变,所述机臂的中部采用镂空阵列设计;

所述的机臂连接组件包括连接所述电机和所述飞控系统的弹性导线,固定所述弹性导线的线夹;

所述的电池悬挂组件由专门设计的角铁制成,采用防松螺母和所述机架的所述下板连接;

所述的减震基座设有连接孔与四个减震基座安装孔相连接。

2.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的机架的材料采用新型镁铝合金。

3.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述下板的镂空为非对称镂空。

4.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的机臂的材料采用新型镁铝合金。

5.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的机臂中部的所述镂空阵列,形状为三角形。

6.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的电池悬挂组件安装孔的中心线不和所述的机架中心线重合,偏差范围为0mm~20mm。

7.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的电池采用燃料电池。

8.如权利要求1所述的一种新型轻量化六旋翼无人机,其特征在于,所述的减震基座的所述连接孔设有空心橡胶。

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