[发明专利]一种自动化滤棒库堆垛机调度系统

说明书

本发明属计算机自动化控制领域，尤其涉及一种自动化滤棒库堆垛机调度系统。该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统；成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接，发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机；本发明堆垛机调度方法极大提高了一轨双车制堆垛机执行任务的复合率与复合次数，大大提高了堆垛机的运行效率。

技术领域

本发明属计算机自动化控制领域，尤其涉及一种自动化滤棒库堆垛机调度系统。

背景技术

自动化滤棒库为自动化高架库的一种形式。滤棒高架库能自动将成型机产出的滤棒装盘存放到高架库中存储固化，并自动将合格的滤棒送至发射系统。它直接将滤棒成型机与滤棒发送机联起来，实现了滤棒生产、储存、发送的全自动化，有效解决了滤棒固化时间长、存储占地面积大的问题。

一轨双车制的堆垛机调度方法通常实现方式是考虑两台堆垛机的安全距离，在此前提下判断分析任务列表中的任务及两台堆垛机的位置与运行方向，按策略下达任务给堆垛机。根据调度总体思想可分为效率优先的“策略+就近算法”与保障生产的“策略+等待时间”两种方法。从效率方面分析“策略+就近算法”要优于“策略+等待时间”，但容易出现长时间不执行某一机组任务而引起机台断料的情况。总体而言这两种方法都存在复合循环的复合率低(同一X位置的任务复合率为100％,X方向偏移量越大复合率越低)，复合次数少(复合率大于95％的次数)，总体的运行效率低的问题。滤棒库堆垛机的运行效率，直接决定着整个滤棒库系统的运行效率。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动化滤棒库堆垛机调度系统，该系统提升堆垛机执行任务时，复合循环的复合率与复合次数，合理安排堆垛机执行任务的顺序，确保机台不断料。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种自动化滤棒库堆垛机调度系统，该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统；成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接，发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机；该系统执行以下的工艺过程：

一、空盘出库：首先由成型端烟盘输送机上盘台触发要料指令；上位系统生成空盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机，成型端堆垛机从货架库中指定位置取出滤棒空盘组放到指定成型端烟盘输送机的上盘台，实现成型机的空盘补给；

二、实盘入库：成型机生产滤棒后，经过成型机的装盘机装入滤棒盒，然后通过装盘机输送至成型端烟盘输送机，再由成型端烟盘输送机的RFID无线射频识别系统写入滤棒的生产机组号、牌号、生产日期信息，在成型端烟盘输送机的下盘台堆积成一组满盘并触发实盘入库指令；上位系统生成实盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机，最后由成型端堆垛机将滤棒实盘组存入货架库；

三、实盘出库：首先由发送端烟盘输送机上盘台触发要料指令；上位系统生成实盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机，发送端堆垛机从库中指定位置取出滤棒满盘组放到指定发送端烟盘输送机的上盘台，实现滤棒的出库；