[发明专利]用于直升机的反扭矩组件及系统以及操作直升机的方法

权利要求书

1.一种用于具有尾桁和在所述尾桁上的一个或更多个枢轴的直升机的反扭矩组件，所述反扭矩组件包括：

多个电驱动变速马达，所述多个电驱动变速马达安装在所述直升机的尾桁上的所述一个或更多个枢轴上，其中，每个电驱动变速马达驱动定桨距旋翼，并且在所述一个或更多个枢轴上的所述多个电驱动变速马达适于在包括悬停模式的第一操作模式期间定向成与所述直升机的所述尾桁基本上共面，并且其中，所述多个电驱动变速马达适于在不同于所述第一操作模式的第二直升机操作模式期间定向成与所述直升机的尾桁基本上不共面；以及

其中，每个电驱动变速马达都被独立控制。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述多个电驱动变速马达能够沿与其他马达不同的方向操作以提供相反的推力，或者以相同方向的推力操作，或者以不同的速度操作，又或者以不同的方向和速度操作。

3.根据权利要求1所述的组件，其中，所述反扭矩组件包括3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、11个、12个、13个、14个、15个或更多个电驱动变速马达，并且每个马达均能够独立地或成组地开启或关闭；或者各个马达能够沿不同的方向独立地引导推力。

4.根据权利要求1所述的组件，还包括围绕所述反扭矩组件的各个所述电驱动变速马达和旋翼中的一个或更多个的环或整流罩，每个环或整流罩附接至单独的枢轴，或者所述反扭矩组件由附接至所述枢轴的单一的环或整流罩围绕。

5.根据权利要求1所述的组件，其中，所述反扭矩组件在所述悬停模式期间与所述尾桁基本上共面。

6.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第二直升机操作模式是飞行模式，并且其中，所述反扭矩组件在所述飞行模式期间与所述尾桁基本上垂直。

7.根据权利要求1所述的组件，还包括飞行控制计算机中的逻辑，所述逻辑计算在从所述第一操作模式转变至所述第二直升机操作模式及从所述第二直升机操作模式转变至所述第一操作模式期间来自所述反扭矩组件的方向和推力，并且独立地控制螺旋桨的方向和所述电驱动变速马达的速度以将所述反扭矩组件定位成具有最佳推力角度和最佳推力大小。

8.一种用于直升机的反扭矩组件系统，所述系统包括：

多个电驱动变速马达，所述多个定桨距电驱动变速马达安装在所述直升机的尾桁上的一个或更多个枢轴上，其中，每个电驱动变速马达驱动定桨距旋翼；一个或更多个驱动机构，所述一个或更多个驱动机构用于在包括悬停模式的第一直升机操作模式期间将所述电驱动变速马达定向成与所述直升机的尾桁基本上共面，并且所述一个或更多个驱动机构用于在不同于所述第一直升机操作模式的第二直升机操作模式期间将所述电驱动变速马达定向成与所述直升机的尾桁基本上不共面，其中，所述第二直升机操作模式是飞行模式；以及

其中，每个电驱动变速马达都被独立控制。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括飞行控制计算机中的逻辑，所述逻辑计算在从所述第一直升机操作模式转变至所述第二直升机操作模式及从所述第二直升机操作模式转变至所述第一直升机操作模式期间来自所述反扭矩组件系统的方向和推力，以及用于独立地控制螺旋桨的方向和所述电驱动变速马达的速度以将所述反扭矩组件系统定位成具有最佳推力角度和最佳推力大小。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一直升机操作模式是悬停模式，并且其中，所述一个或更多个驱动机构构造成在所述悬停模式期间将所述反扭矩组件系统定向成抵消所述直升机的旋翼桨叶的扭矩。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述驱动机构构造成在所述飞行模式期间将所述反扭矩组件系统定向成基本上垂直于所述尾桁。