[发明专利]室内大型墙板安装机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，尤其是一种墙板安装机。

背景技术

随着建筑水平的提高，住宅产业化是未来建筑的发展趋势。住宅产业化施工过程中安装墙板是现阶段一个技术难题，在现有技术的背景下墙板的安装一般采用吊机吊装或者人工搬运安装的方式，使用吊机吊装的局限性较大，因为吊机体积大不适用于狭小空间的安装，且使用吊机的成本投入较大 ；另一方面若采用人工安装，墙板尺寸较大有的甚至达到 3 米以上，一块 4.2 米的墙板重 300 公斤左右，如果采用现行的人工搬运安装，只得全靠人托肩扛，安装需 7-8人，且破损率高，劳动强度大，效率低，安装费用高，以及存在极大的安全隐患；另外对于短距离墙体调整一般通过人工撬棍的方法移动墙板，容易造成墙体的破坏，且存在安全隐患。因此需要一种简易实用的墙板安装机来填补现有技术的空缺。现有的安装车一般只能上下调整位置，但不能保证墙板的垂直度，同时只能辅助人工便捷实现托举、搬运，效率极低，并且不同的墙板的安装位置也是不同的，这就需要施工工人熟记安装位置，对施工人员有较高要求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种室内大型墙板安装机，方便搬运室内大型墙板，精确控制墙板的安装位置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

室内大型墙板安装机，包括可移动的底座组件、铰接在底座组件前端的墙板夹持机构、驱动墙板夹持机构绕水平轴倾斜的倾斜角度调整机构，所述底座组件包括的底座套和设置在底座套内的、在平移机构驱动下伸缩的底座芯，所述墙板夹持机构下端设置有放置墙板的承重爪，墙板夹持机构上端设置有与承重爪相对应的、在夹紧机构驱动下沿着墙板夹持机构上下移动的、用于夹紧墙板的上夹紧爪。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述墙板夹持机构下端通过铰接轴铰接在底座芯上，墙板夹持机构上部设置有沿墙板夹持机构上下滑动的支架，上夹紧爪设置在支架上，所述夹紧机构为夹紧液压缸，支架在夹紧液压缸驱动下上下移动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述倾斜角度调整机构包括倾斜液压缸，倾斜液压缸两端通过万向节分别与墙板夹持机构和底座芯连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述倾斜角度调整机构包括固定在底座芯上的伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ与墙板夹持机构下端设置的铰接轴固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述平移机构包括平移液压缸，平移液压缸两端分别与底座芯和底座套固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述平移机构包括伺服电机Ⅱ，所述底座芯上设置有齿条，底座套内设置有与齿条相配合的齿轮，伺服电机Ⅱ的输出轴与齿轮固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：还包括使墙板夹持机构绕竖向轴旋转的旋转角度调整机构。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述墙板夹持机构包括立柱筒和套装在立柱筒内并高出立柱筒的立柱芯，所述立柱筒铰接在底座芯前端，所述旋转角度调整机构为固定安装在立柱筒内、驱动立柱芯旋转的伺服电机Ⅲ。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述墙板夹持机构包括立柱Ⅰ和立柱Ⅱ，立柱Ⅰ和立柱Ⅱ下端各设置有一个铰接轴，铰接轴套有轴套；所述底座芯两侧设置有两个相对应的滑道，立柱Ⅰ和立柱Ⅱ下端的轴套滑动设置在滑道内，所述旋转角度调整机构为与两个轴套分别连接的、固定在底座芯上的水平液压缸。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述墙板夹持机构上设置有扫码器、处理器和显示屏，处理器分别与扫码器和显示屏连接。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明包括底座组件、墙板夹持机构和倾斜角度调整机构，倾斜角度调整机构通过对墙板夹持机构的调整实现对墙板的倾斜角度的调整，满足墙板的安装要求；底座组件包括底座套和设置在底座套内的底座芯，底座芯在平移机构的驱动下实现沿着底座套的伸缩，实现墙板位置的微调，避免了反复调整底座组件的位置；墙板夹持机构包括下端的承重爪和上端的上夹紧爪，上夹紧爪在夹紧机构驱动下上下移动，完成夹紧作业，同时满足各种高度规格的墙板的夹紧，扩大适用范围。

墙板夹持机构的夹紧机构为夹紧液压缸，能提供较大和较稳的夹紧力，保证墙板的可靠夹紧。

倾斜角度调整机构和平移机构均设置为液压缸驱动或者伺服电机驱动，液压缸驱动力更大、更稳，伺服电机驱动位置控制的更加精确。