[发明专利]一种智能物流传输系统

权利要求书

1.一种智能物流传输系统，其特征在于，包括：

货物传输载体，用于装载医用物资；

N个中转站，由横向辊筒输送机（2）及纵向辊筒输送机（3）构成，横向辊筒输送机（2）与纵向辊筒输送机（3）呈十字交叉形设置，N为大于等于1的自然数；

顶升移栽机（5），设置于横向辊筒输送机（2）或纵向辊筒输送机（3）上，用于将货物传输载体从横向辊筒输送机（2）转送至纵向辊筒输送机（3）或从纵向辊筒输送机（3）转送至横向辊筒输送机（2）；

垂直传输系统（6），竖直设置于建筑物中，用于将货物传输载体输送至相应楼层的物流站点（607）；

楼层传输系统，设置于建筑物中每一楼层里，楼层传输系统将楼层的物流站点（607）中的货物输送至楼层中的各个房间；

穿梭车轨道（15），用于输送货物传输载体，其一端连接于横向辊筒输送机（2）或纵向辊筒输送机（3），其另一端连接于垂直传输系统（6），轨道穿梭车（1）设置于穿梭车轨道（15）上；

水平传输系统，设置于医院的二级库房或中心药房，其将药品卸货区（14）内的药品输送至药物库存区（11）或将配药后的药品经药物传输线（7）输送至垂直传输系统（6）。

2.根据权利要求1所述的智能物流传输系统，其特征在于：所述中转站与每个建筑物中的垂直传输系统之间的穿梭车轨道（15）有两组，每组穿梭车轨道（15）上设置有轨道穿梭车（1）。

3.根据权利要求1所述的智能物流传输系统，其特征在于：所述货物传输载体为周转箱（4）或电子加密货柜或托盘。

4.根据权利要求1所述的智能物流传输系统，其特征在于：所述垂直传输系统（6）包括机架（601）、水平滑动设置于机架（601）中的若干动力载货台（602）以及用于驱动动力载货台（602）上下运动的动力机构，货物传输载体通过各个动力载货台（602）之间转移。

5.根据权利要求1所述的智能物流传输系统，其特征在于：所述楼层传输系统为物流接驳机器人。

6.根据权利要求1所述的智能物流传输系统，其特征在于：所述楼层传输系统为辊筒输送机或轨道穿梭车。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的智能物流传输系统，其特征在于：所述水平传输系统包括物流接驳机器人（12）、药品暂存区、连接于药品卸货区（14）与药品暂存区的卸货皮带输送线（13）、机器人装卸台（9）以及装箱工作台（8），物流接驳机器人（12）将药品暂存区的药品输送至机器人装卸台（9），配药后的药品在装箱工作台（8）装箱后进入药物传输线（7）。

8.根据权利要求4所述的智能物流传输系统，其特征在于：所述动力机构包括安装于机架（601）中的伺服电机（603）、转动安装于机架（601）上且分别位于动力载货台（602）上下两端的同步带轮Ⅱ（606）及同步带轮Ⅰ（604）以及同步带（605），所述同步带（605）分别包绕于同步带轮Ⅱ（606）及同步带轮Ⅰ（604）上且同步带（605）与动力载货台（602）相连接，所述伺服电机（603）与同步带轮Ⅰ（604）传动连接。

9.根据权利要求7所述的智能物流传输系统，其特征在于：还包括设置于医院的二级库房或中心药房中的药物提升口（10），所述药物提升口（10）上端连接于静配中心。