[发明专利]平面运动机构创新搭接实验台

说明书

平面运动机构创新搭接实验台，其特征是左立柱和右立柱之间设有一块带边框的矩形均质薄板，所述薄板不吸磁铁，在薄板上设有一根垂直穿过薄板且相对薄板可回转的轴，轴由电动机驱动或手摇驱动，轴的伸出端设有法兰，平面运动机构的主动构件安装在法兰上，由轴一同带动旋转。该实验台可用于磁铁联接的平面运动机构的快速任意搭接实验。

技术领域

本发明涉及一种实验台架结构，特别涉及一种平面运动机构搭接实验台。

背景技术

在机械相关专业教学中，平面机构的运动方案多种多样，为了能让学生直观感受机构的运动，很多学校开设了机构运动创新设计方案搭接实验，在该实验台上学生可验证性地搭接教材上的机构，观察其运动，也可自己设计一套平面机构，然后在该实验台上搭接并验证设计是否合理。目前所用的实验台，各铰接点的位置全是通过导槽、滑块加铰销的方式实现上下左右的调节，安装时需要松紧很多螺栓、操作比较费时，且运动中几乎不可以改变运动副位置。另一方面，ZL201520295296.4、ZL201520295297.9和ZL201520295260.6等公开的平面机构实验装置，虽然提供了简单的磁力联接方式，但只能以手持的方式简单演示机构的运动。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构更简单、操作更方便的平面运动机构搭接实验台，在该实验台上可快速组合安装各种磁力联接的构件，搭接出任意平面运动机构。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的平面运动机构搭接实验台，其特征是左、右立柱之间设有一块矩形均质薄板，所述薄板不吸磁铁，在薄板上设有一根垂直穿过薄板且相对薄板可回转的轴。

所述轴为电机驱动或手动。

所述轴的伸出端设有法兰，所述法兰用于安装平面运动机构的主动构件。

所述薄板四周可设边框。

采用上述技术方案的平面运动机构搭接实验台，安装构件的平面是连续不间断的平整薄板。主动构件安装在法兰上，由轴带动其旋转。其余构件上固定位置处都是通过构件上的圆形磁铁与薄板另一面的圆形磁铁相吸来固定其位置，且构件绕磁铁圆心可相对薄板转动，构件与薄板之间构成转动副，构件与薄板的距离则可通过增减吸在构件上圆形磁铁数量来调整。运动的铰链则是通过构件上铰接位置处的圆形磁铁相吸而构成。滑动副则由构件上设有的铁片与圆形磁铁相吸，且可相对滑动而构成。基于该实验台，可实现任意平面机构快速搭接在薄板的任意位置，且在机构运动的过程中，可随时拖动薄板反面的磁铁位置来改变机构任一固定位置的位置。

综上所述，本发明是一种可在其上安装构件，能将构件搭接成任意一种运动机构且结构简单、制造方便、操作方便的平面运动机构搭接实验台。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明搭接四杆机构使用效果图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明搭接轮系使用效果图；

图6是图5的俯视图；

附图中：1、左立柱，2、右立柱，3、薄板，4、轴，5、法兰，6、框架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明的平面运动机构搭接实验台，其特征是左立柱1和右立柱2之间设有一块矩形均质薄板3，所述薄板3不吸磁铁，在薄板3上设有一根垂直穿过薄板3且相对薄板3可回转的轴4。

所述轴4为电机驱动或手动。