[发明专利]车载电子标签的定位装置、方法和路测单元

权利要求书

1.一种车载电子标签的定位装置，其特征在于，包括：相控阵天线、信号处理单元、现场可编程门阵列FPGA处理单元和数字信号处理DSP运算单元；

所述相控阵天线分别与所述信号处理单元和所述FPGA处理单元连接，所述信号处理单元分别与所述FPGA处理单元和所述DSP运算单元连接，所述FPGA处理单元与所述DSP运算单元连接；

所述相控阵天线，用于接收车载电子标签发送的射频信号；

所述信号处理单元，用于将所述射频信号转换为数字信号；

所述FPGA处理单元，用于根据所述数字信号通过波束扫描定位算法获得所述车载电子标签的第一定位结果；

所述DSP运算单元，用于根据所述数字信号通过基于多信号分类MUSIC算法的超高分辨率定位算法获得所述车载电子标签的第二定位结果，并根据所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述车载电子标签的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述DSP运算单元具体用于：

根据所述第一定位结果和所述第二定位结果获得所述车载电子标签的定位偏差；

若所述定位偏差位于预设偏差范围内，则将所述第一定位结果指示的位置或者所述第二定位结果指示的位置作为所述车载电子标签的位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一定位结果为所述车载电子标签的第一坐标值(X1，Y1)，所述第二定位结果为所述车载电子标签的第二坐标值(X2，Y2)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定位偏差包括：X方向上的第一偏差|X1-X2|和Y方向上的第二偏差|Y1-Y2|；

所述定位偏差位于预设偏差范围内，包括：

所述第一偏差小于第一预设阈值，且所述第二偏差小于第二预设阈值。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定位偏差为所述第一坐标值与所述第二坐标值之间的距离。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一定位结果为所述射频信号的第一波达方向，所述第二定位结果为所述射频信号的第二波达方向；所述定位偏差为所述第一波达方向与所述第二波达方向的差值。

7.一种路测单元，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的车载电子标签的定位装置。

8.一种车载电子标签的定位方法，其特征在于，包括：

接收车载电子标签发送的射频信号；

将所述射频信号转换为数字信号；

根据所述数字信号通过波束扫描定位算法获得所述车载电子标签的第一定位结果；

根据所述数字信号通过基于多信号分类MUSIC算法的超高分辨率定位算法获得所述车载电子标签的第二定位结果；

根据所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述车载电子标签的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述车载电子标签的位置，包括：

根据所述第一定位结果和所述第二定位结果获得所述车载电子标签的定位偏差；

若所述定位偏差位于预设偏差范围内，则将所述第一定位结果指示的位置或者所述第二定位结果指示的位置作为所述车载电子标签的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一定位结果为所述车载电子标签的第一坐标值(X1，Y1)，所述第二定位结果为所述车载电子标签的第二坐标值(X2，Y2)。