[发明专利]一种纸尿裤自动包装机

权利要求书

1.一种纸尿裤自动包装机，其特征在于：包括理料输送机构（1）、夹料机构（2）、推料机构（3）、张袋送料机构（4）、机架（5）、包装袋输送机构（6）和封切包装机构（7），所述理料输送机构（1）、夹料机构（2）、张袋送料机构（4）、包装袋输送机构（6）和封切包装机构（7）按顺序在机架（5）上依次设置，所述推料机构（3）设置于机架（5）上方；

所述理料输送机构（1）包括两侧相对设置的输送带（11），横向码垛的若干纸尿裤由输送带（11）入口端进入并夹持输送向出口端；

所述夹料机构（2）包括两侧相对设置的夹紧气缸（21），其位于输送带（11）的出口端，纸尿裤由两侧的夹紧气缸（21）推出夹紧；

所述推料机构（3）包括轨道（31）和设置在轨道（31）上可上下活动的推板（32），所述轨道（31）与输送带（11）平行设置，所述推板（32）向下活动至夹紧气缸（21）处后可推动纸尿裤向前输送；

所述张袋送料机构（4）包括设置在两侧的侧板（41）和设置在下部的下板（42），所述侧板（41）和下板（42）可活动的设置于机架（5）上，侧板（41）和下板（42）定位由推板（32）从夹紧气缸（21）处输送过来的纸尿裤，侧板（41）和下板（42）的活动带动纸尿裤向前输送；

所述包装袋输送机构（6）包括输送带机构（61）和设置在输送带机构（61）侧边的吸袋机构（62），所述吸袋机构（62）与张袋送料机构（4）正对设置，由输送带机构（61）输送的包装袋到达吸袋机构（62）处由吸袋机构（62）吸开袋口，侧板（41）的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板（32）推送侧板（41）处的纸尿裤进入包装袋；

所述封切包装机构（7）位于相对张袋送料机构（4）的位置，在侧板（41）和下板（42）继续向前活动带动装入包装袋的纸尿裤向前输送至封切包装机构（7），由封切包装机构（7），完成封口；

所述封切包装机构（7）包括驱动机构（71）以及由驱动机构（71）带动上下活动的上封口件（72）和下封口件（73），所述驱动机构（71）包括竖杆（711）、摆动杆（712）、驱动轴（713）和驱动电机（714），所述上封口件（72）和下封口件（73）可上下活动的套设在竖杆（711）上，所述驱动电机（714）带动驱动轴（713）旋转，驱动轴（713）的中部连接摆动杆（712），摆动杆（712）的两侧分别连接至上封口件（72）和下封口件（73），在摆动杆（712）摆动时上封口件（72）和下封口件（73）相靠近或远离，还包括切料机构（74）、包装整形机构（75）、吸料机构（76）和封口位置检测机构（77），所述切料机构（74）和包装整形机构（75）分别设置在上封口件（72）和下封口件（73）的前后两侧，其中所述切料机构（74）设置于上封口件（72）和下封口件（73）上并在上封口件（72）和下封口件（73）封口后进行切料；所述包装整形机构（75）承接由切料机构（74）一侧输送过来的纸尿裤并限位；所述吸料机构（76）位于切料机构（74）外侧在切料后进行吸料；所述封口位置检测机构（77）包括若干传感器（771）和若干检测块（772），所述传感器（771）包括切料传感器（7711）和吸料传感器（7712），所述检测块（772）对应的包括有切料检测块（7721）和吸料检测块（7722），所述切料检测块（7721）和吸料检测块（7722）在驱动轴（713）上位于不同的角度位置，在驱动轴（713）旋转时切料检测块（7721）和吸料检测块（7722）先后到达切料传感器（7711）和吸料传感器（7712）反馈给切料机构（74）和吸料机构（76）配合封口的过程中完成切料和吸料；所述传感器（771）还包括回位传感器（7713），检测块（772）对应的还包括有回位检测块（7723），回位检测块（7723）与切料检测块（7721）、吸料检测块（7722）的角度位置不同，回位检测块（7723）到达回位传感器（7713）时对应上封口件（72）和下封口件（73）分离至最大距离，回位传感器（7713）反馈给与封切包装机构相配合的其他机构配合工作。