[发明专利]一种AGV小车自动挂纱装置

说明书

本发明公开了一种AGV小车自动挂纱装置，包括底板，所述底板的下端设有若干移动机构，所述底板的下端还设有驱动机，且驱动机位于底板下端的中部，所述底板的上端设有供货码头上料装置，所述底板的上端设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有变距爪手，所述第一固定板的中部设有吸纸皮纵向滑台，所述吸纸皮纵向滑台的下侧装设有真空吸盘，所述吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮横向滑台，所述吸纸皮横向滑台远离吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮固定架，所述吸纸皮固定架的另一端与底板连接。本发明通过将挂纱和AGV系统相互结合起来，极大的提高了挂纱的效率，增加了生产的效率。

技术领域

本发明涉及自动挂纱技术领域，尤其涉及一种AGV小车自动挂纱装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，而随着社会和科技的发展，纺织业开始越来越科技化与自动化，以此来提高生产效率，为此我们提出一种AGV小车自动挂纱装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV小车自动挂纱装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种AGV小车自动挂纱装置，包括底板，所述底板的下端设有若干移动机构，所述底板的下端还设有驱动机，且驱动机位于底板下端的中部，所述底板的上端设有供货码头上料装置，所述底板的上端设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有变距爪手，所述第一固定板的中部设有吸纸皮纵向滑台，所述吸纸皮纵向滑台的下侧装设有真空吸盘，所述吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮横向滑台，所述吸纸皮横向滑台远离吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮固定架，所述吸纸皮固定架的另一端与底板连接，所述吸纸皮固定架远离吸纸皮横向滑台的一侧设有第二固定板，所述吸纸皮纵向滑台的一侧还设有料架，且料架和吸纸皮横向滑台位于吸纸皮纵向滑台的同一侧，所述供货码头上料装置远离第二固定板的一侧插设有纸皮存放架，所述变距爪手的内侧壁上设有两个平行的滑杆，所述变距爪手的内侧壁上还设有变距齿条，两个所述滑杆上等距离设有移动块，每个所述移动块上均设有爪手，每个所述移动块的下侧均设有独立变距电机，所述移动块和爪手的连接处设有三爪电缸，且三爪电缸和爪手的连接处设有推板。

优选地，所述底板的一侧还设有与之相匹配的AGV小车。

优选地，所述供货码头上料装置上具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛。

优选地，所述变距爪手可作度的旋转。

优选地，所述供货码头上料装置的下端部还设有稳固装置，且稳固装置包括两个夹板和一个电机，两个所述夹板位于供货码头上料装置的两侧，且电机位于供货码头上料装置的中部，所述供货码头上料装置的中部设有规格略大于电机的空腔，且电机的驱动端通过联轴器和两个夹板连接。

优选地，每个所述移动块之间均设有连接杆，且连接杆的一端贯穿变距爪手的侧壁并向外延伸，所述变距爪手的内侧壁上设有与连接杆转动连接的旋转齿轮。